基于UM4B0的车载变道辅助系统设计

目前,司机在全球定位系统(GPS)信号较弱的地区会出现不能及时发现视觉盲区的行人的问题。针对这一问题,设计了一套基于UM4B0的车载变道辅助系统。系统通过供电模块、主处理器模块、高精度定位模块、三轴传感器模块等硬件设备得到车辆和行人的高精度位置信息,并通过数据处理得到车辆和行人的精准位置以实现高精度变道辅助。该系统可使司机在信号差的路段及时发现并避让行人和车辆,避免本车辆和行人或其他车辆碰撞。     

谈三江口水闸升卧式平面翻板钢闸门的施工质量控制

为充分体现三江口水闸挡潮、通航及泄洪综合功能,设计单位大胆创新,在水闸结构配置上采用了升卧式平面翻板钢闸门,这种大跨度闸门安装精度高,对闸门制安、启闭机安装质量有较高要求。经工程建设施工监理组织,详细编制施工方案措施,从各环节严格控制施工质量,旨在这种新型水闸能得到质量保证,安全运行。     

基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统

针对目前无人车系统智能化程度较低、协同控制策略不够完善造成柔性编队稳定性较差、鲁棒性较低、稳态间距与速度跟踪误差较大等问题,本文设计了一种基于TMS320的无人智能车编队协同控制系统.系统通过硬件模块完成VANET背景下的车队自主环境感知,信息处理,决策规划与协同控制,同时车辆与车队的关键信息通过4G远程监控网实时传输...     

基于TC35I的无线数据采集系统的设计

介绍了西门子公司TC35I无线收发模块的工作原理,提出了远程无线数据采集系统的设计方案。采用控制器通过AT指令对模块进行控制,实现了手机终端用户对远程数据采集系统的查询与控制,适用于自动气象站等需要频繁小数据量传输的应用场合。实验表明,该系统方案结构简单、成本低,具有较大的使用推广价值。     

基于LTC699的挖掘机实时工作监测系统

本文设计了一套基于挖掘机公司实时工作监测系统,由供电模块、无线通信模块、车辆GPS监控模块、LTC699主处理器模块、车辆报警模块等组成,针对目前挖掘机管理效率低下,工作进度太慢,无法亲临现场等问题可通过本系统对挖掘机进行监测。该系统具有操作简单,功能全面等特点,能够提高挖掘机管理的效率和决策的准确性。     

面向VANET可靠广播的协同背驮算法研究*

道路信号干扰造成的非可靠链路使得车载自组织网络Vehicular Ad-hoc Network (VANET) 中的广播消息频繁发生数据丢包。由于广播消息中包含与车辆安全相关的信息,任何数据丢包都可能对车辆的安全驾驶造成严重影响。为增强车辆之间信息交互的可靠性,提出了一种贪心背驮算法(Greedy Piggyback Algorithm, GPA)。允许所有车辆在发送自身丢包请求的同时,从接收缓存中选取若干消息进行背驮式附带广播,对其他车辆的数据丢包进行合作恢复。针对由非对称信道引起的车辆信息孤岛问题,在贪心背驮算法的基础上提出了一种基于策略学习的交互背驮算法(Mutual Learning and Piggybacking Algorithm, MLPA),通过车辆之间背驮策略的交互、学习以提高VANET中消息广播的可靠性。仿真结果表明,GPA和MLPA不仅将车辆广播中数据接收的可靠度分别提高到0.85和0.95,还能获得较低的网络负载和较短的传输延迟。     

基于车路协同的地下停车场车辆定位算法发散性研究

针对GPS信号弱或不可用场景下(如隧道、地下停车场等)智能车辆的高精度定位服务问题,分析了一类基于车载网络通信(VANET)的无线定位算法,通过车辆—智能路基之间的信息交互,以解决现有车辆定位过程中有效精度低、抗干扰能力差等问题。但考虑到车辆移动造成的网络拓扑结构动态变化,车辆与智能路基之间的非对称通信时延往往被忽略,导致协同定位模型过于简化,造成车辆定位精度的损失。通过刻画车辆—智能路基之间的非对称通信模型,从数学角度分析验证了现有车辆协同定位算法的发散性。仿真结果表明,在不考虑非对称通信延迟的条件下,对车辆的定位误差会逐级收敛;但在考虑非对称延迟的条件下,则呈现指数级振荡发散。     

基于STM32的智能车队轮胎安全监测系统

为及时检查轮胎状况,减少事故发生,在现有研究的基础上加以完善,基于STM32处理器设计并实现一款适用于车队的智能型轮胎安全监测系统。通过监测轮胎气压、轮胎异物、轮胎磨损程度和道路天气状况等信息进行智能分析,结合嵌入式平台系统实现信息交互;运用无线通信技术和金属异物超声波定位,完成对轮胎运行和路况的监控,方便管理员设计和优化运行路线。经实际检验,该系统提高了车队运营效率,有效消除了因轮胎问题可能引发的一系列交通隐患。     

车载自组织网络中并发广播冲突研究

车载自组织网络(VANET)是移动自组织网络(MANET)在车辆通信领域的特殊应用.其通过专用短程通信(DSRC)技术为车-车(V2V)、车-路(V2I)基单元提供安全可靠的通信服务.然而,VANET网络内广泛存在的并发广播冲突问题使得车辆频繁丢失数据包,遭受潜在的交通安全隐患.针对并发广播冲突问题,目前已有较多的解决...