BT工程建设方式浅析

BT(建设并转让)方式主要是指业主全权委托工程总承包企业建设某项工程,建设期的资金由工程总承包企业筹措,建设期的风险由工程总承包企业承担,在项目建成后工程总承包企业向业主收款并转让项目的工程建设方式。BT方式是国际上项目建设的通常模式之一,而且有不断发展、扩大的趋势。BT方式对业主、工程总承包企业、银行都有一定的要求,但是符合要求,成功运作,对于三方是一个"三赢"的方式。     

夏季自然通风教室室内环境与学习效率的调查研究

通过环境参数测量与问卷调查结合的方式探索夏季教室室内环境与学生学习效率间的关系。主要分析同济大学两种典型教室正常上课期间室内热环境、空气品质和光环境状况,结果表明教室室内环境存在的主要问题是新风量不足,二氧化碳浓度长期维持在较高的水平,从而导致室内人员学习效率不高。     

基于图像识别的捡网球机器人

基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人。通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制。实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠。     

徐工汽车推出新一代绿色环保渣土车

正徐工汽车公司推出新一代绿色环保渣土车。该产品采用全新布局,以国4及LNG车型为平台,满足严格排放标准,杜绝尾气浓烟问题。通过改善货厢密封性、采取U型货厢加尾门锁止机构、在车厢顶部设置智能电动环保盖,该渣土车密封性更优,解决了冒尖装载和抛洒滴漏。     

基于粗糙集理论的转速悬挂故障诊断规则

针对外场收集故障信息具有不完全性和不精确的客观现实,利用粗糙集理论适合于处理系统信息表达不完备、信息冗余的特点,在对某型航空发动机外场转速悬挂故障收集资料分析处理的基础上,应用粗糙集理论,提取故障特征,建立决策表并对其进行简化,根据简化后的决策表得到该型发动机的转速悬挂故障诊断案例规则库。通过2起外场转速悬挂故障的诊断实例,验证了该诊断规则的有效性。     

基于路标的AGV定位优化研究

为了减小自动引导小车(AGV)定位中的误差,分析了定位过程中误差产生的原因,并提出了优化方法.对定位系统校准、移动定位及路标识别中存在的问题,采用不同的优化方法,如构造补偿函数、随机抽样一致性(RANSAC)算法等.采用均方误差(MSE)来判断定位结果的准确性.实验结果表明:优化方法能提高了定位系统的定位精度和定位可靠性.     

一种海洋能及风能联合发电装置

文章提出了一种利用海洋温差能和风能联合发电的方法及装置。利用海洋表层的热海水加热低沸点工质,使之蒸发．送入汽轮机推动汽轮发电机组做功发电,汽轮机排出的工质乏气用海洋深层的冷海水冷凝为液态,再用热海水加热,送入汽轮机,使之蒸发,推动汽轮机发电机组做功发电,如此循环,持续发电;并且利用洋面风力发电,并用该电力驱动热泵装置．由热泵装置的媒质将工质的温度进一步提高．增大工质体积膨胀率;由热泵装置的媒质将冷海水的温度进一步降低．再用该低温海水去冷凝工质乏气,增强对工质乏汽的冷凝效果。该装置既需要用到小型透平,又需要用到风力发电装置．十分适合公司发展。     

小箭头群

本文以结构与形态相关的几个作品的介绍,阐述了日本当代建筑出现的从简化的"较少"到细分的"极多"的变化。"小箭头群"将通过更加细微的方式,集结成可以改变建筑形态的宏观影响。包括结构作用在内的环境正在成为建筑空间中不可或缺的一部分。     

基于遗传算法的Canny边缘检测算子在配药机器人中的应用

为了尽可能降低噪声的影响和保留图像的边缘信息,以确保配药机器人的机械手能快速准确地抓取药瓶完成整个配药过程,结合了遗传算法和Canny边缘检测算子的优点,首先采用半像素插值的方法将3 ×3模板扩展成5×5模板,再利用图像梯度方差作为判据对图像进行四叉树分块,然后对每个子块采用二次寻优遗传算法再反复迭代求出最佳阈值,最后利用该阈值来对边缘进行提取.实验结果表明:与传统的算法相比,该算法的检测效果更好,能有效地减少假边缘点出现的概率,保证了机械手的抓取动作顺利进行.