一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法

提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。     

浅谈如何防止公路不同品同车同时发运造成油气回收活性炭失效

文章首先对成品油库吸附式油气回收系统的应用背景进行了简要阐述;其后,对吸附式油气回收工作流程和原理做一介绍,再介绍活性炭性能,车辆油气回收系统工艺,并且提出三个技术手段实现不同品号同时发运,避免活性炭失效的方法进行研究和探讨。     

硅化物阻挡层对高压漏扩展MOS晶体管的影响

Silicide-block-film effects on drain-extended MOS （DEMOS） transistors were comparatively investigated, by means of different film stack stoichiometric SiO2 and silicon-rich oxide （SRO）. The electrical properties of the as-deposited films were evaluated by extracting source/drain series resistance. It was found that the block film plays a role like a field plate, which has significant influence on the electric field beneath. Similar to hot-carrier- injection （HCI） induced degradation for devices, the block film initially charged in fabrication process also strongly affects the device characteristics and limits the safe operating area.     

基于GPU的工业CT数据场三维纹理映射体绘制算法

本文提出的基于GPU的三维纹理映射算法通过编写顶点程序和片段程序,将传统的基于纹理面片的体绘制算法在GPU中实现.首先将体数据映射为三维纹理并将其载入到显存,接着通过对顶点着色程序和像素着色程序的编写将光线进入点、离开点的计算以及图像的合成运算移入GPU中,最后根据不同的采样点颜色混合公式实现不同的绘制效果.与传统的三...     

未来战场的革命性非致命武器——主动拒止系统浅析

非致命武器是一种新概念武器,它通过攻击敌方人员、武器装备和基础设施的最薄弱部位,使敌方人员部分失去作战能力,使敌方武器装备暂时失去作战效能,从而达到阻止或限制敌方作战和行动的能力。文中介绍了反人员的非致命武器—主动拒止系统的研制背景,对其研制过程进行了回顾;介绍了主动拒止系统的原理以及最新进展,最后,对未来的发展方向进行了讨论。     

具有温度补偿的新型源线电压补偿电路

设计了一种新型的用于NOR型嵌入式闪存的源线电压补偿电路。该电路可以根据需要编程的位数来控制电荷泵的输出电压,补偿源线译码路径上产生的压降,得到一个稳定的源线电压。同时,利用相关电路对源线电压进行温度补偿。在一个1.5 V 64 kb×32位的嵌入式NOR型闪存中使用该补偿方法,并采用华虹宏力0.13 μm 4层多晶硅4层金属工艺进行流片。测试结果表明,对于不同的编程位数和工作温度,样品电路的源线电压均能稳定在8 V左右。     

平板玻璃工厂废气排放特点及污染防治技术分析

分析了平板玻璃工厂的资源能源消耗、废气产生环节及主要污染物。在对平板玻璃工厂熔窑烟气特点及污染防治技术要求进行分析的基础上,系统研究了我国平板玻璃工厂大气污染防治技术及其应用情况,并对未来平板玻璃工厂大气污染防治技术发展趋势进行了展望。     

试述胡锦涛对毛泽东经济思想的继承与发展

胡锦涛同志在继承毛泽东经济思想的同时,又对其进行了重大的发展:在经济发展理念方面,从协调发展到科学发展;在经济建设指导思想方面,从独立自主到求真务实;在经济形态与经济运行机制方面,从提出社会主义可以发展商品经济到完善社会主义市场经济体制;在经济建设路线方针方面,从"多、快、好、省"到"又好又快";在经济管理体制方面,从适度分权、"鞍钢宪法"到宏观调控、以人为本式管理。     

低温拜耳赤泥石灰法脱碱工艺优化研究

对低温拜耳赤泥石灰法脱碱工艺进行了研究,考察了钙钠比、温度、时间、液固比、脱碱浆液碱含量对脱碱率的影响,得到了优化脱碱工艺,该工艺与以往脱碱工艺相比,无需再加热、加压,实现了利用生产中赤泥自身温度而脱碱的目的,从而降低了脱碱成本,简化了生产工艺流程,对同类企业有一定的参考价值。