试述胡锦涛对毛泽东经济思想的继承与发展

胡锦涛同志在继承毛泽东经济思想的同时,又对其进行了重大的发展:在经济发展理念方面,从协调发展到科学发展;在经济建设指导思想方面,从独立自主到求真务实;在经济形态与经济运行机制方面,从提出社会主义可以发展商品经济到完善社会主义市场经济体制;在经济建设路线方针方面,从"多、快、好、省"到"又好又快";在经济管理体制方面,从适度分权、"鞍钢宪法"到宏观调控、以人为本式管理。     

一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法

提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。     

皮托管测量影响因素分析 II. 全压孔与静压孔的影响

为了讨论皮托管全压孔和静压孔几何参数对其测量特性的影响,采用试验和数值模拟相结合的方法,对不同型号的皮托管进行了研究.结果表明:对于皮托管全压,在流速较低时,由较小的全压孔测得的全压较接近参考值,而在流速较大时,大多数全压孔的测量值误差都比较大;对于皮托管静压,由较小外径的检测杆测得的静压值较接近参考值,静压孔不宜布置在太靠近测头或竖直检测杆的地方.这些结论为优化皮托管的测量提供了指导.     

浅谈如何防止公路不同品同车同时发运造成油气回收活性炭失效

文章首先对成品油库吸附式油气回收系统的应用背景进行了简要阐述;其后,对吸附式油气回收工作流程和原理做一介绍,再介绍活性炭性能,车辆油气回收系统工艺,并且提出三个技术手段实现不同品号同时发运,避免活性炭失效的方法进行研究和探讨。     

鄂尔多斯盆地马岭油田延长组长8储层特征及影响因素分析

通过岩心、测井、铸体薄片、扫描电镜等相关资料,对马岭油田延长组长8储层特征及影响因素进行研究结果表明：马岭油田长8储集岩主要为岩屑长石砂岩和长石岩屑砂岩,成分成熟度低;储层孔隙类型多样,以粒间孔、长石溶孔为最主要的储集空间;物性特征为典型的低孔低渗储层;储层性质明显受沉积相和成岩作用的综合影响,其中,沉积厚度大、粒度较粗的水下分流河道砂体的储集物性最优,其次为河口坝,三角洲内前缘席状砂最差;成岩作用对储层物性有明显的控制作用,压实作用、胶结作用导致储层物性变差,溶蚀作用使储层物性得到较好的改善。     

硅化物阻挡层对高压漏扩展MOS晶体管的影响

Silicide-block-film effects on drain-extended MOS （DEMOS） transistors were comparatively investigated, by means of different film stack stoichiometric SiO2 and silicon-rich oxide （SRO）. The electrical properties of the as-deposited films were evaluated by extracting source/drain series resistance. It was found that the block film plays a role like a field plate, which has significant influence on the electric field beneath. Similar to hot-carrier- injection （HCI） induced degradation for devices, the block film initially charged in fabrication process also strongly affects the device characteristics and limits the safe operating area.     

焊缝超声检测的基本特征及操作要点

通过对焊缝超声波检测原理和检测系统实施过程的分析,论述了检测系统的要素组成;总结了检测实施过程的基本特征与缺陷判定、焊缝质量评定的关系以及存在的主要问题;提出了提高焊缝超声波检测可靠性应控制检测实施过程诸要素的途径和方法.     

低温拜耳赤泥石灰法脱碱工艺优化研究

对低温拜耳赤泥石灰法脱碱工艺进行了研究,考察了钙钠比、温度、时间、液固比、脱碱浆液碱含量对脱碱率的影响,得到了优化脱碱工艺,该工艺与以往脱碱工艺相比,无需再加热、加压,实现了利用生产中赤泥自身温度而脱碱的目的,从而降低了脱碱成本,简化了生产工艺流程,对同类企业有一定的参考价值。     

金属型铸造Mg-Zn-Sn合金的非平衡组织及力学性能

采用金属型铸造了Zn、Sn不同质量分数但总量为10%的Mg-xZn-(10-x)Sn合金,研究了其铸态组织特别是非平衡共晶组织及合金的力学性能。结果表明,Mg-Zn-Sn合金铸态组织为α-Mg、MgZn及(或)Mg2Sn相组成。Mg-9Zn-Sn和Mg-Zn-9Sn合金均产生了层片状共晶相,Mg-5Zn-5Sn合金中的共晶β相(MgZn和Mg2Sn)呈小块状均匀分布在晶界上,且基本上均为离异型共晶。采用夏尔公式计算出合金的非平衡共晶体积分数,Mg-9Zn-Sn合金中的共晶分数最高达14%,共晶组织几乎都呈现片状结构。力学性能试验结果表明,Mg-5Zn-5Sn合金具有最好的综合力学性能。此外,根据Zn、Sn原子在Mg中的固溶量的测试结果,进一步分析了合金的强韧性。