预应力岩锚胶结式锚根受力机理研究

本文根据实测资料分析了预应力岩锚胶结式锚根的受力特性与破坏过程,建立了单孔最大吨位和锚根合理长度的计算公式;按照叠加原理提出了忽略锚孔影响的锚根应力场计算方法,其结果与光弹试验结果对比,规律相同,数值接近。本文还分析了岩层徐变时预应力损失的影响。     

基于双目视觉的拖车钩检测与定位方法研究

在某些危险环境下需要拖车实施救援时,救援人员难以靠近,救援人员可以通过遥控操作拖车杠来完成拖车钩的挂装。针对被救援车辆拖车钩的检测与定位问题,提出了一种拖车钩检测与定位方法ECSA-YOLOv5,首先改进YOLOv5算法,设计了高效注意力模块ECSA,将其替换掉空间金字塔池化模块上一层的模块,并增加一个大小为160×160的小目标检测层,能够更准确的获得拖车钩在图像中的像素坐标;通过在SGBM立体匹配算法预处理阶段加入引导滤波、后处理阶段引入加权最小二乘法WLS滤波与异常值处理,从而获得更优化的视差图,得到更为准确的目标深度信息,提高拖车钩位置信息计算的精确度。基于Jetson Agx Xavier开发板进行了实验验证,实验结果表明,ECSA-YOLOv5模型较YOLOv5s模型AP值提升了5.8%,达到了99.0%,平均实时检测帧率为14 fps,定位测距在3 m内时,误差在3.5%以下,能够满足拖车钩的检测与定位的准确性和实时性的要求。     

透水地基上水库库盘防渗优化方法

本文根据达西定律给出了有限深透水地基上的土坝非水平长铺盖渗漏影响的渗透分析方法。在此基础上，建立了库金防渗优化数学模型，并给出了计算方法，为确定防渗范围的最优方案提供了理论依据．     

地埋式FRP外包钢筋砼压力管优化设计

本文介绍地埋式ＦＲＰ外包钢筋砼压力管的优化设计，它以ＦＲＰ的管壁厚度为设计变量，单位管长的总造价量小为目标函数，满足结构的应力，变形及制造要求约束条件，利用非线性规划Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ搜索法求解设计变量，从而为合理确定组合管经济尺寸提供了理论依据。     

透水地基上水库库盘防渗优化方法

本文根据达西定律给出了有限深透水地基上的土坝非水平长铺盖渗漏影响的渗透分析方法。在此基础上，建立了库盘防渗优化数学模型，并给出了计算方法，为确定防渗范围的最优方案提供了理论依据。     

玻璃钢外包钢筋混凝土压力管联合受力研究

本文结合某大型倒虹吸管设计，选用了一种新型结构－玻璃钢外包钢筋混凝土压力量，并用复合材料力学理论探讨了两种管材的受力和外形等特性，推导出玻璃管在内水压力作用下应力及变形的计算公式，根据变形协调原理，得到钢筋混凝土管应承担的计算内压值，为此种结构优化设计提供了理论依据。