一种新型物流机械手装置设计与实现

本文涉及到物流运输技术领域的物流专业,尤其涉及到新型物流机械手装置,描述了物流机械手现状,并通过对比分手对设计了一种物流机械手装置并实现机械手抓取工作,长度调整,使用起来方便,自动化程度高;设计的自动推动装置可以自由调节长度,灵活性高,保证了足够的夹紧力.     

变胞汽车焊接机器人动态焊接工艺参数的设计与优化研究

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。一种汽车变胞焊接机器人,其通过三个支撑液压杆的组合动作实现动平衡板的摆动,同时通过电机控制的转盘结构实现立柱的周向旋转运动,另外通过调节液压杆实现连杆运动,可以实现多角度运动,本设计中通过平衡块实现变胞功能,使得机构自由度发生变化,从而改变机构杆件数量,使得整个装置动作变化更多,可以适应更大范围的工作空间。使用了关联矩阵及其逻辑运算对变胞过程进行描述和建立变胞焊接机器人动态焊接参数运动学模型,为后面进行运动学仿真和动力学仿真奠定基础。     

汽车变胞焊接机器人结构设计与控制器实现

变胞机构是基于机构运动过程中构件数目的变化和自由度的变化为特征的机构。本例以胞焊接机器人使用变胞源型综合模型和李群李代数旋量理论进行案例分析,并通过模型进行控制器结构设计与实现。     

信息安全背景下智能汽车CAN总线异常检测技术研究

智能汽车CAN总线异常检测技术能够为智能汽车的安全性提供有力的保障。然而CAN总线老化损坏,使得车机系统出现问题。本研究创新了一种汽车CAN总线检测装置来解决汽车CAN总线的检测问题,能够检测汽车CAN总线的故障,以及检测汽车CAN总线的运行状态。采用实验室实验的方法,对汽车CAN总线检测装置进行了系统的测试。汽车CAN总线检测装置具有较高的精度和可靠性,能够有效检测汽车CAN总线的运行状态,并且具有较高的安全性和可靠性,可以满足汽车CAN总线检测的要求。     

浅析磨子水电站上导推力油槽结构优化

磨子水电站在机组安装后烤瓦温时推力瓦温及油温均超过报警值,通过对油槽结构及冷却器优化改进,最终有效地控制了上导瓦、推力轴瓦温度及油槽油温,此次处理过程思路及方法,为同行业类似结构机组改造提供参考。     

一起测井仪遇卡孔内事故的处理与教训

煤田钻孔终孔测井前大幅度调整泥浆性能,用稀泥浆循环冲孔,破坏了原孔壁的稳定性,引发破碎岩石掉块,造成测井探管遇卡,如果处理方法不当将造成事故的复杂化。通过实例叙述了探管遇卡的经过,分析了遇卡原因,从处理方案的确定到处理过程,总结事故处理经验与教训,为今后在施工中遇到类似情况提供可借鉴的经验。     

煤自燃过程中气体产物特性及预测指标气体选择实验研究

采集大海则煤矿20101工作面煤样,分别在氧浓度为20.96%、18%、12%、7%、5%、3%的条件下开展了程序升温实验,研究煤自燃过程中气体产物特性,获得了不同氧浓度下煤自燃生成的气体产物类别及浓度变化规律,分析了不同氧浓度下O₂、CO、CO₂、CH₄、C₂H₆、C₃H₈、C₂H₄、链烷比、烷烯比随温度变化的规律,在此基础上对大海则20101工作面煤自燃预测预报的指标气体进行了优选。研究结果为大海则煤矿煤自燃预测预报提供了依据。     

城市更新与既有建筑改造的实践及思考

<正>改革开放40多年来,随着经济的高速增长,人民生活总体实现了由基本温饱到小康的历史性跨越,城镇化稳步推进。但是,也出现了新问题。我国总人口增长趋势即将进入负增长时代,人口结构也加速老龄化,建筑业也从“增量时代”进入“存量时代”。因此,城市更新与既有建筑改造,将是建筑业下一阶段的重要发展方向。笔者通过从参建的项目中得到的经验,以及对行业发展的一些思考,进行相关的分析论述。     

绿色环保溶剂在涂料工业中的应用与展望

介绍了国内外涂料行业关于VOC和HAPs控制排放现状,分析了丙二醇醚、酯类、碳酸二甲酯、DBE、生物溶剂、活性单体等绿色环保溶剂作为传统有毒有害溶剂替代产品在涂料工业中的应用进展。     

启封透孔偏斜的原因及处理措施

煤田地质钻探对已竣工钻孔进行启封透孔取心可揭露封孔的真实情况,对封闭段质量作出全面评价.但由于竣工钻孔到启封透孔施工间隔时间较长,如果施工方法不当易造成将孔透斜.为提高启封透孔成功率,应根据实际情况进行分析研究,制订预防透孔偏斜的措施.在分析启封透孔偏斜的主要原因的基础上提出了预防措施,总结了处理透孔偏斜的技术措施,并用实例说明了这些措施的可行性.