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由于人工建筑物表面存在大量平面特征,提出利用平面特征进行初始同名点的自动寻找.根据整体最小二乘对平面拟合结果,剔除远离特征平面的噪声点,对不同测站的两个平面进行中心化,通过计算平面初始中心及初始中心到平面子集包围圈的最大距离来确定初始同名点.针对最邻近点迭代算法(ICP)中同名点搜索慢的缺点,提出了利用k-最邻近点搜索算法(KNNS)进行对应点的搜索,分析了利用平面特征和KNNS进行点云配准的处理结果.结果表明:利用共面特征和KNNS不仅能够合理改善配准参数,而且还可提高点云配准效率,提出的平面特征和KNNS的ICP算法适合于具有平面特征的建筑物的配准. 相似文献
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汉宜高速公路沥青路面加铺工程检测技术研究 总被引:1,自引:1,他引:0
结合汉宜高速公路路面的实际情况,详细地论述了在不影响该高速公路的正常运行.确保测量安全的前提下所提出的检测方案,并对方案实施过程中有关技术问题进行了讨论,得出了一些有益的结论和建议,可供类似工程参考。 相似文献
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文中介绍了半导体激光铅直仪工作原理及主要用途。重点讨论了它的设计要点,包括半导体激光器的选择、光学准直系统的设计、CCD技术与微机技术的采用等技术问题,最后对试验应用情况做了介绍。 相似文献
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介绍微机与手持激光测距仪之间的数据通讯与控制的原理和方法,并用VC^++语言编制了相应的软件。通过高速公路行车道划分的实际应用表明,该方法行之有效。并结合实际,阐述了手持激光测距仪的应用前景。 相似文献
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