基于STM32的步进电机PID速度环控制系统设计

设计了一种步进电机驱动控制系统,该设计以STM32F103VET6作为主控制器,采用PID算法进行闭环控制,旋转编码器作为反馈通道,负责收集步进电机转子在单位采样时间内的实际执行的步数,系统将实际步数转换为转速并与目标转速进行比较然后计算出偏差,偏差值输入到PID控制器中,控制器输出经过修正的期望转速,最后交由步进电机执行。当步进电机在运动过程中发生丢步,会出现实际转速偏离目标转速,编码器将实际转速反馈给系统,控制器就能及时做出偏差修正。利用该方法,可稳定、精准地进行步进电机的速度环闭环控制。     

预浸改汽蒸工艺在超级间蒸中的应用

通过实施间歇蒸煮预浸工艺改为汽蒸工艺，生产线产能、质量、消耗明显优化，提质增效降耗显著。     

冻结工法在富集海水地层下地铁联络通道施工中的应用研究

海水成分复杂致使海域地层冻土力学特性及温度变化规律不同于淡水地层。基于海下隧道的修建逐渐增多且冻结法在海域环境中的应用少，开展了海域复杂环境下联络通道冻结施工温度场变化规律研究。依托国内首条海底地铁隧道———厦门轨道交通２号线，研究富集海水地层下地铁联络通道施工技术，通过对比分析了不同位置、不同深度测温孔温度分布特征，确定了“喇叭口”位置受隧道内部环境影响的范围，冻结帷幕内、外侧边缘冻结发展特点；对比深、浅测温孔数据表明泵站处冻结帷幕边缘温度沿冻结管轴向呈“Ｗ”形状分布，指出了可能存在包括两侧“喇叭口”和泵站位置中部在内的３处主要冻结薄弱区；对比分析了积极冻结期间３次不同时段、不同持续时间长度盐水温度回升对冻结加固效果的影响情况。研究成果揭示了海底隧道联络通道冻结温度场变化规律，对今后海底冻结施工具有重要的借鉴意义。     

气候变化条件下水工混凝土的抗冻性能

为了提高气候变化条件下水工混凝土的抗冻耐久性,采用自制的气候模拟系统,设定了-5℃、-10℃、-17℃、-30℃、-40℃等5个冻融过程降温终了混凝土试件中心温度,研究冻融温度对F50、F100、F300等3种抗冻设计等级水工混凝土的质量损失、动弹性模量的影响。试验结果表明:随着冻融过程中降温终了试件中心温度的降低,F50、F100、F300等3种抗冻设计等级的水工混凝土的质量损失、动弹性模量损失逐渐增大,水工混凝土能经受的最大冻融循环次数也逐渐减少。降低冻融过程中混凝土试件的中心温度可引起水工混凝土抗冻耐久性的降低。     

对寒冷地区低温冷藏库地坪采取架空做法的质疑

<正> 目前国内低温冷藏库地坪隔热工程设计中,架空做法(用柱或地垅墙架空)较为流行。不仅南方建库多见,就是在寒冷的北方也不乏其例,如已建成使用的齐齐哈尔(扩建5000吨)和双鸭山(新建5000吨)冷库地坪以及待建的牡丹江(扩建5000吨)冷库地坪等。     

工业自动化控制系统的抗干扰技术分析

本文主要分析了工业自动化控制系统的主要干扰源,并详细介绍了工业自动化控制系统的抗干扰具体措施,以期能为相关人士带来参考建议。     

工业自动化控制设备维护技术探讨

随着社会经济的不断发展以及工业化建设进程的不断加快,我国目前的工业自动化控制技术也取得了较快发展,在工业发展中占据了极为重要的位置,尤其是在提高生产效率方面具有非常重要的作用。文章简要分析了工业自动化控制技术及发展现状,并对其故障发生的原因、诊断技术等进行分析,最后提出了有效的工业自动化控制设备维修及养护措施。     

电子天平示值误差的不确定度评定

电子天平使用日久,测值会存在误差,为确定误差是否处于规定的允许范围,依据JJF1059.1-2012《测量结果不确定度评定与表示》和JJG 1036-2008《电子天平检定规程》规定,用砝码直接称量方式,对电子天平示值误差予以评定。结论为:电子天平在最大称量200g时,示值误差测量值的扩展不确定度取k=2:U=0.173 mg×2=0.346≈0.3mg或U=0.3e。凡符合上述条件的测量结果,一般可参照使用本不确定度的评定方法,并对电子天平加以调整。