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构建科学的生态安全格局是实现经济社会可持续发展的基础与保障。本文结合江苏省新沂市的实际,通过对城区生态安全的规划目标、规划重点进行的分析,规划了生态安全空间并构筑了生态安全格局,为新沂市经济社会的快速发展提供了生态保障与环境支撑。 相似文献
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采用共混法合成了空心玻璃微球/聚氯乙烯(PVC)复合材料,空心玻璃微球使用前先用硅烷偶联剂KH-550进行了表面改性。通过高倍光学显微镜、红外分析仪、电子拉力机、邵氏硬度检测仪等手段研究了空心玻璃微球的含量对PVC抗拉强度,冲击强度和硬度等性能影响。结果表明:随着玻璃微球含量的逐渐增加,PVC复合材料的拉伸强度先增加后... 相似文献
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以1250 ℃轧钢加热炉和1600 ℃隧道窑2种典型的连续热工窑炉为例,通过对不同炉衬耐火材料结构组合的综合传热系数、热流密度和炉墙温度场的传热学计算,结合耐火纤维、耐火浇注料、轻质耐火砖、Al_3O_2空心球砖及镁砖等炉衬材料的几种炉衬结构的传热分析,给出了相应窑衬结构的热导率改变对热流密度和炉墙外壁温度的影响,表明采用轻质绝热耐火材料和耐火纤维的复合窑衬结构其炉墙热流密度大大降低.计算结果显示体现工业窑炉炉衬耐火节能一体化优势的窑衬结构为:1250 ℃轧钢加热炉采用105 mm纤维板+230 mm JM23绝热保温砖+115 mm轻质莫来石耐火砖的窑衬结构;1600 ℃隧道窑采用110 mm纤维板+115 mm JM23绝热保温砖+115 mm轻质莫来石耐火砖+160 mm Al_3O_2空心球砖的窑衬结构. 相似文献
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崔庆耀杨晨张铭扬张金学苗蔚 《长江信息通信》2022,(4):116-118
自机器人出现以来,人们就在不断研究如何使得机器人更加智能化,这时出现了SLAM技术,很多学者认为SLAM是机器人真正自主行动的开端。本文主要研究ROS系统下机器人的激光SLAM。该课题的实现,借助我国的思岚激光雷达传感器采集数据,在安装有ROS的上位机进行远端操控,使用ROS框架结合控制移动的地盘节点、扫描周围环境的雷达节点、建立机器人坐标系的TF组件等多个功能包,在功能包的共同工作下实现远程控制机器人。功能的实现需要结合不同的环境选择不同的算法,通过算法程序结合雷达、底盘、stm32和上位机,从而实现低成本高精度的移动机器人的SLAM。 相似文献
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