TOFD检测中轴偏离缺陷方位参数的测量误差

在TOFD非平行扫查检测中,是假定缺陷位于焊缝中心轴线上的。因此对于偏离焊缝中心轴线的缺陷,其埋藏深度和自身高度这两个方位参数的测量存在一定的误差。通过数学推导,建立了相应的数学模型,从理论上分析了埋藏深度、自身高度、偏心距大小、探头入射点间距等多个因素对该误差影响的变化规律,并通过试块进行了试验验证。结果证明减小埋藏深度及高度测量误差的方法对TOFD无损检测工艺的选择具有较好的指导意义。     

月球车双目视觉避障像机标定

针对等距投影鱼眼成像模型,本文提出通过标定场方法对月球车避障像机进行自标定光束法平差,对月球车双目视觉避障像机的内参数、相对外参数进行标定。采用标定得到的参数,对摄影测量标志进行三维坐标恢复,得到标志在避障像机坐标系下的三维坐标。将该三维坐标与已知的三维坐标进行比较,利用比较的偏差结果评定避障像机的标定精度。实验结果表明,该方法完全满足避障像机标定精度要求。     

小波分析法实现水轮发电机轴心轨迹的提纯

分析水轮机发电机轴心轨迹是水轮机机组诊断振动故障的重要方法。由于轴心轨迹中包含了大量的噪声信号,将小波分析的理论应用于轴心轨迹的提纯,在传统小波硬、软阈值去噪方法的基础上提出了一种改进的软阈值去噪方法;并且引入谐波小波分析方法。通过计算机模拟试验,达到了比较理想的去噪及轨迹提纯结果,并对上述4种方法进行了分析和比较。     

JB-1新型耐硫变换催化剂的中试与工业应用

总结了用于加压气化工艺的新型JB-1型耐硫变换催化剂的中试和工业应用结果.通过催化剂工业侧线试验和与国内外同类催化剂的比较,表明该催化剂不仅活性高,而且活性稳定.工业应用结果表明,新型JB-1型催化剂具有易硫化、活性高和强度好等优良性能.     

基于超声相控阵技术的水工金属结构焊缝检测

介绍了基于超声相控阵技术的水工金属结构焊缝检测的工艺设计和工程应用。结合水工金属结构板厚较大、结构较复杂、可接近性差等特点,采用仿真软件ESBeam Tool进行检测工艺设计,达到较高的检测效率和检测可靠性,并将检测工艺应用到压力钢管对接焊缝和钢岔管月牙肋组合焊缝的检测中,取得了较理想的结果,具有积极的推广价值和广泛的应用前景。     

交会对接测距敏感器远距离测量精度验证

本文提出一种飞船交会对接用测距敏感器地面实验远距离测距精度验证方法,即利用电子经纬仪工业测量系统对测距敏感器本体坐标系进行导出,通过控制点对其描述.通过坐标系转换将测距敏感器本体坐标系与高精度大地测量控制网进行坐标系统一.利用高精度全站仪对敏感器反射靶标进行坐标测量.对全站仪测量距离进行数学计算,与测距敏感器直接测量的结果进行比较,得到测距敏感器远距离测量精度.     

一种工业摄影测量相机测量重复性测试方法

总结了国内外测试工业摄影测量相机测量重复性的方法,并对影响相机测量重复性的主要因素—相机结构和网形结构的稳定性进行了分析,提出一种测试工业相机测量重复性的新方法.其主要内容是:在同一摄站将相机旋转4个位置进行拍摄来充分补偿相机结构不稳定对测量结果的影响;在检定墙前均匀布设9点网形来增强测量网形的稳定性.采用本方法与国内外常用的两种方法,用两种相机进行了试验,得到了非常理想的测试结果.