一种改进型遗传算法在FMS刀具调度中的应用

在柔性制造系统（FMS）中,刀具调度问题关系着刀具的利用率和整个FMS的生产效率,如何对众多刀具进行合理的调度已成为当前FMS中的一项关键技术。在对遗传算法进行改进的基础上建立了在有限刀具资源约束下的FMS刀具调度优化模型,得出针对刀具交换次数的目标函数,通过比较与实验验证了这种算法的有效性和优越性。     

基于六维力传感器的灵巧手接触点力控制研究

接触点力控制是灵巧手操作过程中的特殊需求,也是制约多种高质量的灵巧操作实现的关键.本文给出了指端为椭球表面时,基于六维力传感器的灵巧手接触点力分解和控制方法,实现了接触力的实时测量和控制,并在BH-3灵巧手上验证了该方法的正确性,从而为实时实现稳定、灵巧的抓持操作奠定了基础.     

三元硼化物金属陶瓷覆层材料耐腐蚀性能研究

以Mo粉、FeB合金粉和Fe粉为基本原料，分别加入Cr、Ni、C或同时加入Cr、Ni、C合金元素成分，采用原位反应真空液相烧结工艺，在Q235钢基体上制备三元硼化物金属陶瓷覆层材料。研究了合金组分对覆层材料耐腐蚀性的影响。结果表明，三元硼化物金属陶瓷覆层材料的覆层具有远比钢基体优越的耐蚀性，C组分的单独加入降低了覆层的耐蚀性，Cr、Ni组分的加入显著提高了覆层的耐蚀性，同时加入Cr、Ni、C作为合金组分使覆层具有最佳的耐蚀性。     

应用型本科材料科学基础课程教学改革

从材料科学基础课程性质和内容出发,围绕课程建设和提高教学质量进行了改革和探索,提出了适宜应用型本科材料科学基础课程的教学改革方法。通过教学方法改革、教学手段改革、师资队伍建设、教材与教学参考资料建设、考核方法改革,取得了较好的教学效果。     

文旅融合背景下博物馆研学产品的开发与优化

在国家文旅融合政策的持续发力下,教育领域和旅游领域也呈现出融合发展的态势,博物馆研学产品正是两者融合的产物。博物馆作为城市的重要文化载体以及公共文化服务的主要阵地对于国家经济社会以及文化方面的发展具有至关重要的作用。博物馆应充分利用自身资源优势,深入探讨其在发展过程中的问题并不断改进和创新,进而采取一系列举措为大众提供多样化、个性化的研学产品,推动博物馆的可持续发展。     

悬疑,那一张理智床上坐着的妖娆女人

一张古色古香的书桌,两杯浓香馥郁的咖啡--一杯极品蓝山、一杯碳烧,一张舒服柔软的沙发,一个懒懒的女人,还有一个好男人。好吧,开始讲吧,男人说。真的要听?我讲起来没完没了,会烦死你。女人说。要娶一个女人,相守一辈子,恐怕第一课便是要学会听唠叨。男人笑。就算你忍住性子听我唠叨我也不一定嫁给你呀。女人也笑。我有信心你嫁给我,再说真到了忍无可忍的地步,我就不会再来了。男人说。好吧,就从这里开始吧。     

生物可降解锌合金的最新研究进展

在生物可降解金属材料方面,人们对镁基和铁基合金进行了广泛的研究,但是在力学性能、生物相容性和体内降解速率三个方面很难表现出令人满意的组合。近年来,生物可降解锌合金因其独特的生物降解可控及生物兼容性而备受学者青睐。综述了生物锌合金的生物毒性、生物相容性、加工工艺、力学性能和生物腐蚀性能方面的最新研究进展,并讨论了合金化、加工工艺在生物锌合金强韧性和生物腐蚀性兼具上的局限性,提出了生物可降解锌合金制备的未来发展趋势。     

烹调原料的初步熟处理——焯水应在烹制菜肴中普及应用推广

以水为传热介质．主要是利用水的对流传递热量,“焯水”是烹调过程中最常用的物美价廉的过程,无污染、无公害,导热均匀。常食用以水为传热介质的菜肴,对预防心脑血管疾病,犬有益处。烹调原料通过“焯水”处理,能使蔬菜质地更为脆嫩,色泽更加鲜艳,并可以除去涩苦、辛、辣等异味。     

基于粒子群算法寻最优属性关联下的零样本语义自编码器

针对零样本图像分类构建共享属性层时造成的信息缺失问题,该文提出一种嵌入属性关联性的补偿方法。通过语义自编码器构建特征到属性的映射,然后以最大后验概率估计在类高斯模型构建的基础上实现零样本图像分类。为弥补SAE对属性关系学习的不足,引入加性因子与乘性因子对属性相关性进行嵌入,并利用粒子群算法搜寻最优的因子参数,实现属性相...     

智慧旅游建设中的关键技术研究

后疫情时代,文旅产业成为带动经济增长和刺激消费的重要引擎。随着5G、云计算、物联网、人工智能等技术的快速发展,游客对智慧旅游的需求空前高涨。人工智能技术和数字技术的应用是智慧旅游发展的必然趋势,有助于整合景区及其周边区域的旅游资源,提升游客体验和旅游业管理水平。文章首先对智慧旅游的研究进行梳理,其次探究了智慧旅游的关键技术,最后分析了机器学习在智慧旅游建设中的应用。