岳城水库供水工程贴边岔管设计

岳城水库供水工程， 邯郸、安阳两城市引水岔管均采用内、外贴边补强板型式对取水口进行局部加强。此补强方法对水流流态干扰较少， 水头损失小。设置这样的岔管对原电站压力钢管结构改动较小， 构造相对简单， 制作与安装方便， 对岳城水库供水这样的改建工程较为适用。     

椭球形网壳结构静动力分析

大型的网壳结构具有受力合理、重量轻、造价低而且造型优美、形式新颖活泼等特点,成为近年来发展最快的结构形式之一。本文以某工程为例,使用ANSYS软件,结合时程分析法,对椭球形双层网壳结构进行动力分析,得到杆单元的轴力时程曲线。通过比较杆单元在不同方向的地震作用下的轴力时程曲线,分析网壳结构在地震作用下的内力规律,为今后的抗震分析设计提供依据。     

实腹式巨型框架与空腹式巨型框架抗震受力性能对比研究

运用有限元分析软件SAP2000对实腹式巨型框架与空腹式巨型框架的抗震受力性能进行地震反应的弹性时程分析,比较实腹式巨型框架与空腹式巨型框架抗震受力性能的差别;为简便起见,本文只比较实腹式巨型框架梁与空腹式巨型框架梁的不同抗震特性.分析表明,空腹式巨型结构在受力性能上要优于实腹式巨型结构.     

钢筋混凝土叠合梁短期挠度的数值模拟分析

首先对混凝土叠合梁的定义及研究现状进行了简单的论述,并从理论上分析了叠合梁挠度过大的发展机理;再通过ANSYS有限元软件对叠合梁和整浇梁进行数值模拟,形象地论证了模拟的正确性;最后,模拟叠合参数αh、αM及新旧混凝土强度对混凝土叠合梁短期挠度的影响,进而拟合出规律公式。     

直线输电塔横梁变化抗震性能反应分析

输电塔结构性能比较高效,适用性很强,广泛地应用到电力工程中。采用SAP2000对横梁数量不同的三种输电塔结构在地震作用下进行动力时程分析,比较几种输电塔结构的抗震动力响应。计算结果表明,随着横梁数量变多,输电塔的整体刚度就变大,模态分析中的周期减小,同时结构的顶点位移和加速度也减小了,可是,结构的钢材料杆件的轴力和固定支座的反力却增大了,因此在地震中,横梁数量越多,结构抗震性能不一定越好。要合理布置横梁数量,优化结构抗震性能。     

六足步行机器人的并联机械腿设计

将并联机构用于六足步行机器人的腿部结构,以拓展六足步行机器人的应用领域.提出了一种基于(U+UPR)P+ UPS机构的并联机械腿,并对机械腿进行了结构参数设计.首先,对腿部机构进行了运动学分析,推导出了腿部机构的位置反解方程和速度传递方程;分析了腿部机构的工作空间并绘制了工作空间三维图,定义了工作空间性能评价指标,绘制了结构参数与工作空间性能指标的关系曲线.然后,对腿部机构进行了运动灵活性分析并绘制了雅克比矩阵条件数分布图,定义了运动灵活性评价指标,绘制了结构参数与运动灵活性指标的关系曲线.最后,基于工作空间性能指标和运动灵活性指标,采用蒙特卡罗法进行了结构参数分析,选取了一组性能较好的结构参数并考虑加工和装配工艺性,设计了一种新型3自由度并联机械腿的虚拟样机,为六足步行机器人的进一步研究奠定了基础.     

一种平面冗余机器人总性能最优的实时控制方法

提出了驱动集中布置概念冗余度机器人的结构设计方法,根据机器人逆运动学提出了基于加权M-P伪逆的预设空间降维法,并对加权矩阵进行了数值分析,通过改变加权矩阵对角线上元素的值进而改变瞬时速度,来改变各个关节角度的摆动幅度。对平面4R冗余机器人进行了动力学分析,将总能量、总力矩和总时间作为优化目标,利用粒子群优化方法对这三个指标同时进行优化,得到冗余度机器人总性能最优时的运动结束时间。进行了样机试制,实验结果证明所提方法可行。     

对汽轮发电机组调节汽阀的改造

汽轮机的功率大小调节主要是通过改变进入汽轮机的蒸汽流量来实现的，执行机构称为配汽机构，它由调节汽阎和传动机构组成。用喷嘴调节法的汽轮机由多个依次开启的调节汽阀来控制流量。如果下一个阀门是在上一个阀门全开以后才开启，那么阀门总升程与流量的特性曲线将是一较大曲折的线，这是不允许的。     

韶钢设备部全面部署压力管道合法合规取得使用证工作

正2016年7月20日,韶钢设备管理部组织召开公司设备例会,全面动员部署公司压力管道合法合规取得使用证工作。公司领导卢学云,安全保卫部、制造管理部、四厂两部一公司等生产单元设备厂长、设备管理负责人及相关人员参加了动员会。针对公司特种设备管理存在的问题,为发挥专业技术管理优势,强化公司特种设备管理,     

强厚度横观各向同性地基板的精确解

基于三维弹性力学的基本方程,抛弃任何有关应力或位移模式的人为假定,建立横观各向同性地基板的状态方程,给出薄的、中等厚度的以及强厚度的地基板的状态方程解析解。此解计及5个弹性常数,并能求出地基反力。数值结果和SAP5有限元解进行了对比。