频域数据非均匀采样时的H_∞鲁棒辨识

考虑了未知系统数据样本在复平面单位圆周上任意采样时的鲁棒辨识问题 ,围绕着充分利用快速傅立叶算法及更有效的利用验后信息 ,提出了一种有效的数据处理方式 ,获得了辨识算法的鲁棒收敛性     

CAXASolid环境下切段式甘蔗联合收割机升运器的设计方法

本文介绍了CAXASolid的特点和三维实体建模的常用过程,并以实例介绍了在CAXASolid环境下设计甘蔗联合收割机升运器的方法。     

一类推广的两步鲁棒辨识算法

基于传统的两步辨识方法，提出一类当频域数据样本在系统频率段上非均匀分布时的H∞鲁棒辨识方法，分析了相应的最差情况的辨识误差，并给出了采用Lidstone插值样条算子和三角窗函数时显式最差情况辨识误差上界。     

基于Givens Rotation正交变换的OBE自适应辨识算法

对应对矩阵反演公式及QR分解定理,加权最小二乘法（WRLS）存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中,建立于Givens Rotation正交变换的算法优点在于：并行算法的结构易于实时在线计算;采用的登记处融入与剔除形式易于扩展与调整。集元辨识（Set membership）法中的最优界椭球算法（Optimal Bunded ellipsoid,OBE）采用优化策略与有效数据评价准则,实现了冗余数据的过滤并具有较理想的时变参数跟踪潜力。OBE辨识算法与WRLS方法间存在紧密的联系,但在基于矩阵反演公式的加仅最小二乘法上所获得的OBE递推算法结构并不能充分利用其自适应跟踪潜力。本文在Givens Rotation正交变换基础上建立相应的OBE递推算法结构,并充分利用批示时变参数变化的监测因子,进一步引入自适应调整策略。仿真结果显示,该方法具有较佳的时变参数跟踪效果。     

浅谈走股份制办电的路子建设农村水电电气化

建设农村水电电气化面临的困难仍是资金短缺问题，走股份制办电的路子不失为解决这一问题的行之有效的措施。通过多年试点证明：全国一些试点县通过股份制的不同形式来筹集资金保证了电气化工程的顺利实施，股份制办电建设农村水电电气化县是可行的。对股份制办电建设农村水电电气化县的设想笤下：新建电源，电网工程，采取股份有限公司制；农村低电电网及小水电工程推行股份合作制；以乡镇农村水电管理站为基础，改制组建股份合作有     

走股份制办电的路子

建设全国第三批农村水电初级电气化县,面临着最主要的资金紧张问题。怎么办?笔者认为走股份制办电的路子不失为一项行之有效的措施。 以四川省合川市为例。1996年经国务院批准,合川市被列为全国第三批农村水电初级电气化建设县。要在“九五”期间完成建设任务,其中电源工程、电网工程建设的静态投资最少也得需要2.8亿     

鲁棒辨识研究的现状

综述了鲁棒辨识问题的研究进展，介绍 了鲁棒辨识问题产生的背景，对各种不同的辨识方法进行了评述，并指出各自的特点，最后总结了今后的发展方向。     

基于神经网络的模糊自适应PID控制及其实现

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器，将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融于一体，形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点，硬件上采用数字信号处理器（DS）作为控制，运算单元，以提高系统实用性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明，该控制器对模型、环境具有较好的适应能力与较强的鲁棒性。     

交流伺服系统基于神经网络的模糊自适应PID控制及其DSP实现

提出一种基于BP神经网络的模糊自适应PID控制器,将模糊控制具有的较强逻辑推理功能、神经网络的自适应、自学习能力以及传统PID控制的优点融为一体,形成了对非精确、非线性对象的良好控制策略。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器（DSP）作为控制器运算单元,以提高系统实时性。对交流伺服系统的实验仿真结果表明,该控制器对模型、环境具有较好的适应能力和较强的鲁棒性。