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针对广域污染源自动监控系统的特点和技术要求,必须采用中间分布式网络平台来满足系统的要求。通过对Microsoft的.NET、Sun的JavaONE以及OMG的CORBA这三种主要分布式网络平台的深入分析和比较研究,得出采用CORBA分布式平台是目前最佳方案的结论,并在“广东省广域水质污染源在线监测监控系统”课题中得到成功验证。 相似文献
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机器人运动关节的伺服系统是机器人控制系统的基础,伺服系统的好坏决定了机器人整体性能的优劣。基于5自由度排爆机器人,使用Simulink设计出运动关节的伺服系统框图,并通过xPC目标系统生成可运行于PC104的实时控制系统。该系统采用先进PID控制器,具有专家特性。运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性。该伺服系统不但可用于机器人运动关节的伺服控制,还可以应用于数控机床等位置控制系统。 相似文献
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排爆机器人越障机理及对爆炸物的动态响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
排爆机器人发现爆炸物后,需要将爆炸物运到排爆罐里进行引爆.这个过程机器人要夹着爆炸物跨越各种复杂的路面环境,比如跨台阶,壕沟,甚至上下楼梯等障碍,因而容易造成对机器人本体较大的冲击和振动,尤其是对爆炸物产生冲击和振动,严重时使爆炸物从手爪中脱落,掉到地上.对华南理工大学自主研制的履带式排爆机器人越障过程的机理进行分析,研究机器人越障时产生的冲击载荷及其爆炸物的动力学响应,以及其对手爪夹持力影响分析.这对于研究排爆机器人在复杂路面运动时其爆炸物的动力学特性具有重要指导意义. 相似文献
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简单介绍了水质在线监测系统的现状、组成,详细阐述了智能传感器技术在水质在线监测系统中的具体应用以及如何实现,给出了简要的程序流程图和实际应用的结果。 相似文献