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提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,用于从大场景三维点云中自动识
别未知个数和未知半径的球目标。首先,根据专门设计的球面点响应函数滤除大量非球面点,
并根据法向与曲率将剩余的球面点映射到球心位置;然后,构建用以描述局部密度渐变规律的
球心点互斥树,通过剪枝操作将其分裂成若干子树,其分别对应不同球目标的球心点聚类;最
后,根据球心点局部密度和球面点覆盖率估计值确认真实存在的球目标。实验结果表明:基于
球心点互斥的球目标识别方法能够有效解决大场景三维点云中球目标的识别问题,即使是存在
严重遮挡的情况下,暴露表面不足整个球面6%的球目标也都能够被识别出来。 相似文献
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1601号台风"尼伯特"从台湾下岛进入海峡后至登陆石狮前,历经停滞少动、偏北行径和西北行径等三个阶段。该文通过常规观测、区域自动站、卫星云图、雷达数据及NCEP/NCAR再分析资料等详细分析该路径,以期为台风路径预报提供参考依据。分析结果表明:副高和台湾地形阻断了台风北上及西行,台风东南侧的深对流气流无法卷入台风中心,致使其从7月8日15时至9日02时在台湾海峡停滞少动。平均引导气流在9日02至05时为偏北且较强,有利于台风北行速度加快;副高陆上部分西退,海上部分东退,断裂致使中间通道打通,也有利于台风北行。9日08时,586位势高度线有所加强,海上副高脊点西伸北抬,引导气流偏西分量加大,台风路径逐渐由偏北转向西北,终于9日13时45分登陆石狮。1 h变压、24 h变高、强对流区、自动站气压变化等因子对台风路径预报有指示作用,且有一定的提前量。 相似文献
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遥感高光谱数据是一种具有空间聚集特性的高维数据。对PT方法进行改进使之与iDistance的索引机制相适应,并融合这两种不同的空间划分策略,提出一种适用于高光谱数据的索引结构。该索引是一种度量空间的高维索引,采用两级空间划分,在处理光谱相似性查询时可同时完成针对距离和空间方位的数据过滤。实验证明该索引可以有效降低I/O和距离计算次数,具有较高的剪枝效率,适用于高光谱数据相似性查询。 相似文献
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三维点云边缘提取算法已被广泛用于海岸线的提取中。相较于海岸线,河岸线存在高程变化大、易被树木遮挡等问题,将海岸线提取算法直接应用于河岸线提取存在较多的局限性。本文提出了一种基于线扫描激光点云的复杂环境下河岸线精确提取的方法,实现了河流岸线高程不一致、河岸被树冠遮挡情况下河岸边缘点的精准提取。设计了一种自适应高程阈值动态调整方法,通过对高程进行实时统计,使得高程阈值能够自适应地变化并克服树木遮挡造成的岸线不连续的问题,以此获取更加真实的岸线信息。同时,将法向渐变作为约束条件,能在实现对提取的边缘点云滤波的同时构造出完整、平滑的河岸矢量线。最后,利用真实无人机载激光雷达数据验证了本文所提方法的有效性和精度。本文方法获取的岸线与真实岸线的均方根误差分别为0.2018 m和0.2675 m,本文方法获取的河岸线具有较高的完整性。本研究为复杂情况下的河岸边缘提取提供了一种高效精确的方法。 相似文献
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