基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械

设计一种基于数值图谱法的下肢仿生关节康复器械,可以弥补传统下肢截瘫疗法中的不足,同时实现单个电机驱动2个关节,结构简单易于实现。通过分析人正常行走时的步态,确定了各关节的实现机构类型,采用特征参数法对各关节实现机构的各杆杆长进行设计计算,借助 FFT(快速傅里叶变换)数学工具,提取机构的输出函数曲线的特征参数;应用Matlab编程对髋关节和膝关节进行设计计算,可达到设计目标。仿真结果表明：该方法拟合误差可以控制在5%范围内,不会对患者造成二次伤害。     

珊溪水库库区管理数字化转型升级的思考

针对珊溪水库库区管理的数字化转型工作,分析总结前期遇到的问题,在数据深入挖掘、三维实景展示、智慧化管理上展开思考,为后续库区综合管理的数字化转型升级搭建思路和框架,不断提升数字化水平,补短板、强弱项,推动珊溪水库水源保护工作高质量发展.