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1.
研究基于物联网技术的危险化工原料仓储及运输监控管理系统。针对危险化工原料仓储及运输信息化的发展需求和特点,结合物联网技术、北斗技术及3G/4G的技术优势,提出北斗定位、多媒体调度、危险化工原料的仓储管理、运输和监控的信息化解决方案,为危险化工原料仓储和运输管理保驾护航。  相似文献   
2.
河南省淮河干流一般堤防加固工程治理堤防总长194.70 km,堤身加固是淮河干流工程治理的主要内容,采用锥探灌浆对堤身进行加固是堤身加固的一项重要措施。通过在灌浆过程中对堤身进行精准的测量放样,采取科学的施工工艺和合理的灌浆参数,确保了对锥探灌浆的质量控制。同时在灌浆过程中加入灭治白蚁药物,对堤身防治白蚁起到了一定作用。  相似文献   
3.
随着水利建设标准要求的不断提高,水利枢纽的防洪标准也在不断提高。泼河水库1970年建成,由于建库初期受历史条件的限制,其工程质量较差,水库经过多年运行,部分设施老化破坏,其防洪标准已无法满足目前的防洪要求,对泼河水库进行除险加固是十分必要的。  相似文献   
4.
为解决风电场集电线单相接地故障后定位困难的问题,提出基于变分模态-小波变换(VMD-CWT)时频谱联合孪生视觉自注意力模型(sViT)的故障区段定位方法。分析发现故障区段与集电线故障电压的VMD-CWT谱有密切关系,借助深度学习算法挖掘谱线与故障区段的关系可以实现集电线故障区段定位。借助PSCAD/EMTDC软件搭建集电线模型,收集各类故障情况的数据后进行VMD-CWT变换生成时频谱;在训练集上搜索sViT网络的最优识别参数,将这一网络的分支用于测试集识别。仿真结果表明该方法对集电线多分支、混合短线有着良好的适应能力,定位受到过渡电阻、噪音和故障相位角的影响较小。  相似文献   
5.
本文首先简要分析了嵌入式DSP系统的硬件,探讨了运用C语言开展硬件编程的基本方法与好处,囊括怎样调试C语言程序,最后提出了怎样把C语言程序向DSP代码转化.  相似文献   
6.
本文通过对TD- SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access,时分同步码分多址)技术和流媒体协议的研究,提出了基于TD-SCDMA技术终端接入系统解决方案,实现了TD - SCDMA技术与流媒体技术的融合,并给出系统的测试结果与应用前景.  相似文献   
7.
软体仿蛙游动机器人关节式气动致动器研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
樊继壮  于庆国  袁博文  赵杰 《机器人》2018,40(5):578-586
为实现仿蛙游动机器人的微小型化,增强其环境适应能力,结合软体材料的优势特点和青蛙划动推进的游动方式,提出了一种关节式气动软体致动器,该致动器在满足软体仿蛙机器人游动过程中的运动性能和力学性能的同时,使得其肢体结构更加紧凑、轻量.利用Yeoh本构模型和虚功原理,结合关节式气动软体致动器的几何参数,建立了致动器的形变分析模型.进而,在致动器总体尺寸受约束的情况下,以一定弯曲角度下致动器输出恢复力矩最大为目标,确定了致动器的具体结构参数.融合3D打印、模塑成型等加工工艺方法,加工制备了关节式气动软体致动器,并通过对比分析,确定了采用纤维线限制致动器径向凸起效应时纤维线的绕线形式和绕线密度.最后经过实验测试分析,该致动器质量约7.5 g,可实现由180°弯曲状态至伸直状态的形态变化,并且在弯曲角度一定时通过调整充入气压的大小可以匹配一定范围内不同大小的负载力矩,从而验证了针对软体仿蛙游动机器人设计的关节式气动软体致动器的可行性.  相似文献   
8.
本文简要介绍了60GHz毫米波通信系统的发展,给出了60GHz毫米波通信系统的链路预算模型,在此基础上推导了常用的几种调制方式下的系统容量,尤其是推导出系统容量与通信距离的关系,为实际工程应用打下一定理论基础,最后对文章中提出的公式进行了Matlab仿真,对60GHz通信技术未来发展进行了展望。  相似文献   
9.
为深入研究万家寨水库上游河段冰期的冰情特征与演变规律,并为该河段的防凌减灾工作提供科学依据,依据实测的水位、流量、河道地形资料,通过HEC-RAS软件建立黄河干流万家寨水库上游坝址至头道拐段的水动力模型,模拟研究河段2013年4月—2014年3月的水动力变化过程,探究各典型时期水动力参数的时空分布特性。结果表明:(1)基于实测水位数据对模拟结果进行对比验证,模拟水位与实测水位的相对误差13%,吻合度较高,可以较好地模拟研究河段的水力要素随时间、空间的演变过程。(2)研究区域枯水期、汛期、流凌期、开河期模拟水位空间分布存在差异性。结合流量特征分析,各典型时期上下游河段的水位差与流量呈正相关关系。(3)通过分析各典型断面处的水深和流速变化过程,曹家湾河段在冰期易卡冰结坝、诱发冰凌灾害的主要原因为:该河段过水断面相对较小且水流经过此处流速明显降低。  相似文献   
10.
作者参与了信阳市淮河干流一般堤防的白蚁普查,对淮河干流堤防白蚁的习性、产生的原因及其危害进行分析,并对白蚁普查的方法进行介绍。  相似文献   
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