常熟南湖荡水生态修复与保护

在分析了南湖荡水环境、水生态以及服务功能的现状,针对南湖荡生态系统退化和破坏的主要原因,提出生态修复及保护的一些方法措施,从而在保护南湖荡的基础上,改善南湖荡生态系统的结构与功能,恢复其生态系统。     

南湖荡水生态环境修复与保护研究

<正>南湖荡位于江苏省常熟市区西南部阳澄片内,是常熟市第三大湖泊。南湖荡相传明代为无锡华太师所有,故原名华荡。当时南湖荡总面积为4.76km2,湖内小岛星罗棋布,芦     

基于STM32的智能灭火小车设计

为减少火灾带来的各种人员伤亡和财产损失,设计开发了一套智能灭火小车系统。系统采用上-下位机结构。以STM32芯片作为下位机小车的主控芯片,通过红外光电传感器检测路径信息使灭火智能小车沿预设的路径运动;利用火焰传感器探测火源位置,并通过算法设计实现小车在手动模式、自动模式以及寻迹模式下的灭火作业。利用C#语言开发上位机软件,通过WiFi通信实现与下位机之间的数据传输,并通过程序设计实现上位机PC对小车的运动控制、模式切换、实时视频、火情提醒等功能。经测试,智能灭火小车系统能够很好地完成3种模式下的灭火工作。     

四驱智能灭火小车的设计

设计研究了一款基于STC89C52的四驱智能小车,能够实现自动避障与自主感知火情并自主灭火的功能。小车以单片机为核心,利用超声波传感器探测障碍物,控制小车实现自动避障。该小车能够自主检测火源,并及时靠近火源实现灭火功能。经过测试表明:该小车运行稳定,操作简单,具有一定的应用前景。     

注浆堵水在吴桂桥煤矿的实际应用

介绍了吴桂桥煤矿在注浆堵水实践中所采用的注浆方法,为类似堵水施工提供了经验。注浆堵水技术是煤矿实现疏堵结合、标本兼治的防治水害重要手段。注浆堵水有效地减少了矿井涌水量,使矿井安全生产。