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1.
双线性模型模拟洪水的尝试 总被引:1,自引:0,他引:1
为了表征洪水随时间变化的非线性,本文首次将一种非线性模型-双线性模型引随机水文学。文中介绍了该模型的形式和参估计方法进行金沙江屏山站洪水为对象作了实例分析,结果表明,该模型是可行的。 相似文献
2.
表面缺陷检测是电子元器件生产过程中的关键步骤,通过分析表面缺陷检测的现状问题,结合片式元件图像的自身特征,提出一种基于改进的自适应阈值canny算子的片式元件缺陷检测算法;该算法把片式元件灰度图像进行区域分割,得到不同值域范围内的灰度区域,利用带有敏感度的自适应双阈值canny算子进行边缘检测;算法实现结果表明,该算法能高效地检测并处理不同缺陷类型的片式元件,并且可以达到工业生产的检测速度。 相似文献
3.
4.
研究和分析了少量多样生产环境下的PCB组装生产效率优化问题,并针对该问题建立了基于最小化调整时间策略的数学模型;优化问题的目标是确定批量生产时不同类型PCB板的最佳组装顺序以最小化调整时间,可近似描述为一个非对称旅行商问题(ATSP);提出了基于最近邻算法和2-opt算法的混合启发式算法求解该问题:先采用最近邻算法快速产生初始解,再用2-opt算法对初始解进行改良,最终得到问题的近似最优解;仿真数据表明,该算法具有优化效果好、性能稳定的优点。 相似文献
5.
6.
7.
袁鹏 《单片机与嵌入式系统应用》2006,(2):47-49
介绍数字信号处理器E1-16XS开发平台的设计;详细说明该处理器和存储器的连接以及I/O的扩展方法,并配合相关的电路图加以说明,使读者能够快速了解该处理器平台的设计方法。最后针对PCB的布线问题提出一些建议。目前该开发板运行正常可靠。 相似文献
8.
两栖仿生机器蟹行走过程运动学研究 总被引:8,自引:1,他引:8
螃蟹具有8足步行机特征,在行走过程中,每条腿都是抬起和着地两种状态交替变化,抬起的腿从躯体上看是开链机构,相当串联手臂.而同时着地的腿与躯体构成并联多闭链多自由度机构.这种行走过程,从机构学角度看就是不同分支并联机构及串联开链机构之间的不断变化的复合型机构.针对这种机构我们采用串并联综合分析的方法,提出运动学算法及计算机仿真验证方法.通过计算机仿真验证了该方法分析结果的正确性,得出了一种用于仿生机器蟹行走过程运动学研究的行之有效的分析方法. 相似文献
9.
两栖仿生机器蟹的单足路径规划和生成 总被引:3,自引:1,他引:3
以两栖仿生机器蟹为对象,对步行足单足的路径规划和生成问题进行了探讨,通过对步行足足尖点路径所需满足的条件的分析,分别对处于摆动相和支撑相的步行足采用六次和五次多项式逼近的方法得出了单足路径的一般性表达式,在支撑相路径规划时,采用了相对运动法,采用这种多项式逼近的方法,结合一个算例对两栖仿生机器蟹的单足路径进行了规划和生成关节控制量的运动学反解,通过计算机仿真得到的结果验证了此种路径规划方法能够得出良好的足尖路径曲线,以及良好的起落特性,可以应用于两栖仿生机器蟹的单足控制当中。 相似文献
10.
简单分析了目前基于脉冲峰值-时间序列的局部放电检测系统在模式识别功能上存在的缺陷.提出利用基于单个脉冲波形的宽带检测技术研制多局放检测与模式识别系统,并给出了研制交流下该系统的数据处理方案.重点对研制该系统需要解决的脉冲群快速分类技术进行了阐述:即通过基于局放脉冲时域波形的非线性映射进行参数提取,形成2D或3D的波形特征参数空间,再使用非监督的模糊聚类分析实现局放脉冲群的快速分类.基于2D特征参数平面的仿真试验和3D特征参数空间的GIS污秽试验数据处理结果均表明该分类技术的可行性和实用性.这为多局放电检测与模式识别系统的研制提供了试验和理论依据. 相似文献