微型机器人的发展动向

自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。     

宾馆客房建筑材料火灾危险性——着火性分级方法的建议

目前国际标准化组织(ISO)正在制定有关危险性基础参数试验的国际标准,我们的研究工作可与(ISO)组织同步进行,向国际标准靠拢。公安部给天津消防科究所下达“宾     

基于STEP的零件加工工艺计划模型

为了满足ＣＩＭＳ环境下工艺系统与其它系统集成的需要，建立了标准工艺计划模型具十分重要的意义。本文描述了一个基于ＳＴＥＰ的零件加工工艺计划模型，介绍了建立这一模型的关键技术，给出了参照ＳＴＥＰ建立工艺计划模型的方法。     

新钢公司2004年设备年终检修方法初探

在总结历年年终集中检修的基础上，2004年年终检修改为半停产检修。阐述了检修的总体部署及体会。     

FCCU在线故障诊断专家系统

论述了用于催化裂化领域的故障诊断专家系统的设计与实现。该系统将人工智能的一般解题策略与催化裂化领域知识、领域专家的实际经验结合起来，解决催化裂化领域中难度较大的问题，它与现场ＤＣＳ（或ＦＣＣＵ仿真器）相联，实时诊断ＦＣＣＵ反再系统的运行状态，发现异常，及时给出处方和报警。该系统达到了预期的设计目标，并在大庆石化总厂仿真培训中心和洛阳石化总厂ＦＣＣＵＤＣＳ的ＳＵＮ４／７５工作站上投入运行。     

PDS脱硫技术及其催化机理

阐述了PDS脱硫催化剂的基本催化性质,并基于实际生产运行总结出PDS法脱硫的各项技术、经济指标。根据红外光谱、电子顺磁共振谱和原子吸收光谱等实验测定和量子化学理论计算的结果,在分子-电子水平上提出了双中心理论,以解释PDs的抗CN-中毒性能和催化机理。     

设备星级管理的研讨

对在设备星级评比中碰到的实际问题，进行了分析和探讨，提出了改进意见。     

尿-高压甲铵泵（P409／10）2003年整改情况介绍

介绍尿一一段甲铵泵运行中出现的缺陷及其处理改进的情况。     

直齿圆柱变位齿轮的一种测绘方法

在工程实践中对损坏的无图纸齿轮进行重新制造时，测绘是必不可少的环节。在齿面已被严重磨损的情况下，如何准确地得到齿轮尤其是变位齿轮的各项参数是本文所着重讨论的问题。