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基于动态规划的立体匹配算法在较低的硬件条件下,也可以满足实时性的要求,因此,可以在基于立体视觉的机器人导航避障系统中应用。但传统动态规划算法存在匹配精度不高、易出现分散畸变点等问题,因此,论文对动态规划算法初始匹配代价求取、路径寻径及回溯等加以改进。在初始代价求取阶段,提出了一种变窗口能量聚集法,通过获取场景的视差变化区域与视差连续区域的位置信息,从而使像素点在能量聚合时能够根据视差变化自适应地调整聚合窗口的大小,使能量聚合方式更加合理,提高了初始视差的准确性;在路径寻径及回溯阶段,使用多路径寻径回溯法,保留更多的可靠点,减少了误匹配现象的发生。因此,提高了立体匹配的匹配精度,并具有较好的实时性。 相似文献
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放射性铯在沸石中的吸附与迁移的研究 总被引:14,自引:0,他引:14
研究了~(134)Cs在沸石中的吸附与迁移行为.用间歇法测定了~(134)Cs(作为~(137)Cs的示踪剂)在斜发沸石和丝光沸石等4组地质样品上的吸附比(R_d);研究了接触时间、沸石颗粒度、固液比、pH值和核素浓度对吸附比的影响,测定了吸附等温线和铯的吸附容量.用柱实验法研究了~(134)Cs在沸石柱中的吸附与迁移行为,测定了~(134)Cs在柱中的迁移分布.结果表明,沸石对Cs的吸附能力很强,对Cs而言,沸石是核废物处置的很好的回填材料. 相似文献
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目的:探讨熊果酸(ursolic acid, UA)与夫西地酸(Fusidic acid, FA)联用对金黄色葡萄球菌(SA)ATCC29213、耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(MRSA)ATCC43300的体外抗菌活性及潜在机制。方法:用微量肉汤稀释法、微量棋盘法测定UA与FA联用对SA、MRSA的最小抑菌浓度(MIC),计算部分抑菌浓度指数(FICI),判断联合效应。用时间杀菌曲线法判断UA联合FA的杀菌效果。采用琼脂二倍稀释法测定FA单用及联用UA时的防耐药突变浓度(MPC)和防耐药突变选择窗(MSW)。结晶紫染色法半定量生物膜,连续稀释法测定生物膜内活菌数。结果:UA和FA联用对SA、MRSA FICI分别为0.312 5、0.375。时间杀菌曲线显示,1MIC UA联合1MIC FA组对SA、MRSA有协同杀菌效应。FA对MRSA的MPC为256 μg/mL,联合UA后,MPC下降至8 μg/mL,MPC较单用降低32倍。UA联用FA组生物膜培养48 h和72 h后结晶紫半定量及生物膜内活菌数均较单用FA组明显降低。 结论:UA与FA联用对SA、MRSA具有协同作用。 相似文献
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从空气微生物的监测入手,分析密闭环境中空气微生物的主要来源,系统化地研究微生物群落结构和动态变化规律,探讨密闭环境中空气微生物检测和监测技术. 相似文献
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金相切割机的国内外研究概况 总被引:10,自引:0,他引:10
介绍了金相试样切割机的国内外研究情况,以及多种类型切割机的结构和特点。就我国切割机的性能和砂轮片质量等方面存在的问题进行了讨论。以微处理器控制为基础的各种制样设备代表着目前金相制样设备的先进技术。通过机电结合、软硬件结合及互补、增加调速功能及柔性切割功能、改进砂轮片质量等方式来改造传统的金相切割设备。 相似文献
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基于动态规划的立体匹配算法在较低的硬件条件下,也可以满足实时性的
要求,因此,可以在基于立体视觉的机器人导航避障系统中应用。但传统动态规划算法存在
匹配精度不高、易出现分散畸变点等问题,因此,论文对动态规划算法初始匹配代价求取、
路径寻径及回溯等加以改进。在初始代价求取阶段,提出了一种变窗口能量聚集法,通过获
取场景的视差变化区域与视差连续区域的位置信息,从而使像素点在能量聚合时能够根据视
差变化自适应地调整聚合窗口的大小,使能量聚合方式更加合理,提高了初始视差的准确性;
在路径寻径及回溯阶段,使用多路径寻径回溯法,保留更多的可靠点,减少了误匹配现象的
发生。因此,提高了立体匹配的匹配精度,并具有较好的实时性。 相似文献
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二氧化氯用于油田注水系统杀菌的试验 总被引:2,自引:0,他引:2
在大庆油田采油厂废水处理回注站进行了二氧化氯杀菌试验,针对硫酸盐还原菌(SRB)、铁细菌(IB)、腐生菌(TGB)以及注水系统中的细菌,研究适宜的二氧化氯投加浓度。结果表明,二氧化氯对各种菌的杀灭效果差异显著,硫酸盐还原菌的杀灭效果最好,其次是腐生菌,铁细菌效果较差,适宜的投加浓度分别为30mg/L、40mg/L、50mg/L。腐蚀率随着二氧化氯投加浓度增加而增强,故确定注水系统中二氧化氯最佳投加浓度为40mg/L,二氧化氯杀菌总成本为0·35元/m3。腐蚀率低于企业标准,细菌与硫化物指标达到油田注水标准。 相似文献
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为了降低液晶显示器(LCD)的能耗,制备了Ag纳米线-液晶复合材料。用不同浓度的直径约为50nm的Ag纳米线掺杂在液晶中,制备了扭曲向列相液晶显示(TN)模式液晶盒,研究了Ag纳米线对TN显示模式液晶盒的驱动电压、开态响应时间以及频率调制特性的影响。液晶电-光性能的研究结果表明,Ag纳米线的加入能显著降低TN显示模式液晶盒的驱动电压,最大降幅可达14%;但液晶盒的响应时间在掺杂Ag纳米线掺杂后有一定程度的增加。此外,Ag纳米线掺杂的液晶显示出很强的频率调制特性。Ag纳米线的掺杂可以有效改善TN显示模式液晶的电-光性能。 相似文献