基于S3C2410和PCL6143的运动控制器设计

基于运动控制器的开放式数控系统是数控技术的发展趋势。本文设计了一种基于ARM微处理器S3C2410和运动控制芯片PCL6143的运动控制器,能广泛应用于数控机床、机器人、智能缝纫设备等工业控制领域。该控制器具有通用性强、性能灵活和控制精度高等特点。目前该方案已经应用于自主开发的套结机系统中。     

基于Internet的机器人遥外科手术的问题及对策

针对基于Internet的机器人遥外科手术面临的时延问题，提出了网络及其通讯协议的发展，如高可靠性通信链路和实时传输协议，是解决时延问题的根本；历史上形成的网络遥操作系统的控制策略，如基于事件的方法和无源性及耗散系统理论，为解决时延问题提供了可借鉴的方法。     

基于神经网络的时延预测算法研究

网络控制系统由于时延的存在,其稳定性通常难以保证,一般要求控制器能够准确预知系统的时延 值.网络形式的不同..时延的变化具有规律性或无序性.针对网络时延变化的不同情况,提出了利用线性神经网络和 RBF径向基函数网络技术对时延进行预测.通过对二者预测仿真结果的对比分析,得出了其各自进行时延预测的 适用条件.     

广蓄电站二期工程照明设计特点

阐述了广州抽水蓄电站二期工程的照明设计特点，包括照明配电系统，配电箱开关选型、灯具选型、光源选择、灯具布置等。     

基于Internet的机器人实时双向遥操作

基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率，认为传输控制协议是一个安全的协议，而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议．因此在实际情况中，可针对不同的数据类型选择相应的协议．使用UDP协议控制数据时有包丢失问题，可采取冗余发射的方式加以克服．在基于Internet的机器人遥操作系统中有网络时延问题，影响整个系统的稳定性、透明性和实时性．使用UDP协议使系统具有了实时性的同时。不影响系统的稳定、透明和同步．使用力、图像、声音、温度等多模态反馈能够提高系统性能和安全性，但各个模态之同存在同步问题，用事件驱动的方法可解决此问题。     

自适应智能家居控制系统的设计

设计了一个简易智能家居控制系统。该系统的设计以B/TH765触摸屏为人机界面,以飞思卡尔MC9S128MAA单片机为控制核心,以ZigBee无线模块为传输媒介,完成对已知家用电气设备的搜索控制和未知新设备的自适应控制。在开发试验中,该设计采用发光二极管、小型继电器等来代替实际使用中的灯光、电气开关等。实验表明,该系统成功实现了智能搜索电器、智能开关控制、自适应灯光调节等功能。     

惠州抽水蓄能电站电气主接线设计回顾

回顾了惠州抽水蓄能电站电气主接线方案的设计过程,对抽水蓄能电站的电气主接线方案选择提出了建议.     

多塔斜拉桥顶推合龙阶段顶推牛腿受力仿真分析

本文利用大型有限元分析软件ANSYS对嘉绍大桥多塔斜拉桥顶推合龙阶段顶推牛腿进行受力仿真计算分析,对其在可能的顶推力作用下进行安全性分析,进而为嘉绍大桥顶推合龙施工的安全实施提供理论依据。本文为嘉绍大桥的顺利合龙作出了一定的贡献,同时可为以后类似桥梁的顶推合龙施工提供参考借鉴。     

镁合金表面HA/CNTs涂层的制备及电化学性能研究

为了提高生物镁合金羟基磷灰石(HA)涂层的耐蚀性能,在微弧氧化电解液中加入羟基磷灰石/碳纳米管(HA/CNTs)复合粉体添加剂,制备HA/CNTs复合涂层。分别对制备的HA/CNTs复合粉体和HA/CNTs复合涂层进行表面形貌和物相组成分析,并对HA/CNTs复合涂层在模拟体液(SBF)中的耐腐蚀性能进行了研究。结果表明,HA/CNTs复合粉体在微弧氧化过程中能均匀地沉积在镁合金表面,结晶良好且无任何杂质;与HA涂层相比,HA/CNTs涂层具有较小的腐蚀电流密度值和较大的阻抗值。此外,在SBF中浸泡4d后,HA/CNTs复合涂层表面出现大量的亚微米级颗粒产物且没有任何腐蚀裂纹。