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1.
在清华大学土工离心机实验室50g 离心场环境中进行了一系列地基自由场离心机振动台试验。试验包括1个砂土地基、1个黏土地基和2个成层土地基振动台试验。试验中模型箱采用叠环式模型箱,其平面尺寸为0.5 m和0.2 m,试验中输入地震波采用Kobe波和Parkfield波。给出了部分试验结果分析,包括加速度时程及频谱反应、加速度峰值放大系数和土层中剪应力-剪应变变化曲线。试验结果发现,不同类型地基中加速度反应存在差异,在低频部分加速度峰值放大系数从底部到顶部逐渐增大。土体中剪应力-剪应变变化规律在砂土地基和黏土地基中存在差异。 相似文献
2.
3.
煤矿安全问题越来越受到社会各界关注,如何保障矿井安全是煤矿企业面临的关键问题。结合实际情况设计了煤矿安全监控系统,并对系统中使用的主控芯片以及温湿度传感器、瓦斯传感器等关键硬件设施选型情况进行了设计研究,重点对矿井人员定位原理进行了分析。将安全监控系统部署到煤矿工程实践中,经过现场应用发现效果良好,能够对矿井中的关键安全指标进行实时准确地监控,达到了预期效果。 相似文献
4.
5.
6.
耗能连梁是连柱钢框架结构的重要构件,传统耗能连梁在往复荷载下常常出现加劲肋与腹板间焊缝的首先破坏,从而降低了塑性转动能力。为了提高耗能连梁转动能力,并使其尽早进入塑性耗能,可采用长圆孔腹板耗能连梁代替传统的耗能连梁。通过ABAQUS有限元软件分析了配置长圆孔腹板耗能连梁连柱框架结构的滞回性能。分析结果表明:耗能连梁腹板厚度t_w的增加可以提升结构的刚度、承载力以及耗能能力。孔间柱长宽比β越小,结构性能越好,考虑应力集中与钢材初始缺陷,建议设计时β可取1~1. 2。长圆孔腹板耗能连梁长度L的增加可以提升结构耗能性能,但L过长时,塑性发展不充分,不能充分发挥材料性能,宜取主结构跨度的16%~22%。提升框架钢材等级可以显著提升结构的承载力,并降低刚度退化幅度。 相似文献
7.
针对目前下肢助行康复机器人减重系统存在的一些问题,提出了一种模糊PID的控制算法。首先对助行康复机器人i Re Go整体以及减重系统的机械结构方面进行分析介绍,建立了减重系统的动力学模型。其次,分析介绍了传统PID控制器存在的缺点。通过模糊控制与传统的PID算法结合,对PID参数进行在线自整定,实现了在康复训练过程中减重机构实时跟随病患骨盆上下运动并提供稳定的减重力。最后进行了与传统PID算法的对比实验验证,结果表明在康复训练过程中提出的控制算法比传统的PID控制算法能够给病患提供更加准确的减重力。 相似文献
8.
赵冬冬 《电子技术与软件工程》2020,(1):222-224
本文首先采用最小二乘法回归作为目标函数,通过添加L1正则化稀疏表示特征。通过邻域互信息将各标记的类属属性进一步约简。为验证本文所提算法性能,采用5个先进多标记算法在6个多标记基准数据集上与本文算法进行对比实验,结果说明本文算法的有效性。 相似文献
9.
10.
为了降低三维成像声纳系统的复杂度,并保证系统在整个水下探测范围内具有准确的波束图,提出兼顾远场和近场性能的便携式三维成像声纳设计方法. 该设计采用十字型阵列实现三维声纳成像,相比平面阵,极大降低了硬件复杂度,设备灵活轻便. 针对发射阵列,提出近场条件下的多频发射波束形成算法,根据十字型阵列的景深划分多个发射聚焦区间,并通过菲涅尔近似,配置各聚焦区间的时延参数,保证近场的波束性能. 针对接收阵列,提出优化的CZT (chirp zeta transform) 波束形成算法,可实现远场和近场条件下的快速波束形成,且计算量低于其他波束形成算法. 仿真实验表明,在近场聚焦区间内,该算法的角度分辨率和旁瓣高度变化差异较小,波束图性能稳定. 实际水下实验证实该设计可以在探测场景内获得清晰的水下三维图像. 相似文献