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为了探究中低速磁浮车辆侧向通过道岔时动力学性能的影响因素,采用UM软件建立了中低速磁浮车辆-侧向位道岔耦合动力学模型,车辆动力学模型中详细考虑了支承台、迫导向机构、电磁铁横向滑橇以及主动控制的PID悬浮控制系统,同时建立了考虑主动梁、从动梁、角平分装置以及F轨的磁浮道岔有限元模型。采用长沙磁浮快线提速试验数据验证车辆动力学模型后,对比分析了10 km/h速度工况下角平分装置以及滑动支承台行程对于磁浮车辆侧向过岔时系统动力学响应的影响。仿真结果表明,若道岔连接处未设置角平分装置,系统响应将整体增大,其中车体前端横向加速度幅值增大约40%。扩大滑台行程30 mm后,系统的横向响应明显减小,电磁铁横移量减小10.70 mm,可较为有效的避免磁轨机械接触以及悬浮失稳等情况。综合考虑磁浮车辆侧向过岔的动力学性能,在道岔连接处设置角平分装置可有效提高车辆运行时的平稳性与安全性,同时在实际情况允许下可增大滑台行程进一步优化侧向过岔时的系统响应。 相似文献
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磁浮车辆/轨道系统动力学(Ⅰ)--磁/轨相互作用及稳定性 总被引:3,自引:0,他引:3
磁浮车辆/轨道系统动力学问题直接影响磁浮交通的安全性、舒适性和经济性,而这三个性能则是决定其应用前景的重要因素.作为系列文章的第一部分,论述了磁浮系统动力学研究中最基本和最关键的问题--磁/轨相互作用及磁浮系统稳定性.关于磁/轨相互作用研究,目前在电磁铁二维受力理论分析、数值求解及其动态特性研究方面取得了显著的进展,而三维磁/轨作用理论分析与试验研究是其未来的研究方向.磁浮系统稳定性研究由单纯的悬浮稳定性研究、单铁/轨道系统稳定性研究逐步进入磁浮车辆/轨道系统稳定性研究,将来的研究仍需探索新的磁浮系统稳定性分析方法,并结合工程实际开展磁浮列车系统动力稳定性应用研究. 相似文献
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磁浮车辆/轨道系统动力学(Ⅱ) --建模与仿真 总被引:8,自引:0,他引:8
评述了磁浮车辆/轨道系统动力学建模、数值求解及动力响应分析与动力性能评价等方面的研究进展.随着磁浮列车技术逐步成熟,磁浮车辆/轨道系统动力学建模越来越细致,动力学仿真主要开展了车/桥垂向耦合作用研究、车辆曲线通过性能研究和车辆/轨道系统随机振动响应研究.为了更为真实地模拟磁浮列车系统动力响应,今后需要建立考虑磁转向架结构、悬浮导向控制系统、直线电动机和空气动力作用的耦合大系统动力学模型,寻找高效求解磁浮大系统非线性时变微分方程的数值方法,开展磁浮列车系统动力学参数优化研究、磁浮列车纵向动力学研究以及动力学仿真试验验证,并确立一套磁浮列车系统动力学性能评价标准. 相似文献
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为了掌握超导电动悬浮导向的力学特性,建立“8”字形零磁通线圈与超导线圈组成的电磁系统的等效电路模型,推导出超导电动悬浮力和导向力解析公式,计算了不同行车速度、不同悬浮和导向间隙条件下的悬浮力和导向力,分析了电动悬浮导向的刚度和阻尼特性。研究结果表明,电动悬浮力和导向力随行车速度的提高而增大,但速度大于400 km/h以后悬浮力和导向力不再明显增长;悬浮力总是先随悬浮间隙的增大而增大,当悬浮间隙约为110 mm时悬浮力最大,若悬浮间隙进一步增大则悬浮力将减小;电动悬浮等效动刚度随悬浮间隙的增大而减小,随导向间隙的减小而增大,表明超导电动悬浮力的非线性特性较为明显;单侧超导线圈导向力随导向间隙的减小而非线性增大,但左右侧超导线圈的横向合力与其横向偏移量呈近似线性关系;单侧超导线圈导向等效动刚度随导向间隙的减小而快速增大,有利于维持车辆横向稳定性;在额定工作点附近,超导电动悬浮和导向的等效阻尼很小。 相似文献
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