大面积水稻节水灌溉技术的研究

以玉林地区近４０年来大面积多种水稻节水技术开发的实践为基础，提出要解决的２个问题，导出４个理论公式和３组５个量化实用公式，以及长期稳定此技术的３个措施。     

全线相继速动距离保护新原理及其分析

在对现有构成全线相继速动原理分析基础上，提出了一种新的加速量以达到全线相继速动 的效果，此法简单可靠，无需考虑时间上的配合，真正起到了相继速动的作用，并带来了其 他某些优点，增加了自适应性。     

化学镀Ni-P-PTFE复合镀层的性能

本文对化学镀ＮｉＰＰＴＦＥ复合镀层的性能作了测定和评价。实验表明，用优化的镀液配方和工艺可获得含ＰＴＦＥ粒子２５～３０％ｖｏｌ的ＮｉＰＰＴＦＥ复合镀层。这种镀层具有优良的结合力和良好的耐蚀性，其硬度随ＰＴＦＥ含量增加而降低，其特别突出的性能是优异的减摩性和耐磨性，是一种具有自润滑功能的表面复合材料。     

基于多无量纲指标的嵌入式振动检测系统研究及开发

针对旋转机械振动检测系统检测精度不高、实时性不足及价格昂贵等缺点,提出了高精度的嵌入式振动检测系统的设计方案;系统采用S3C6410嵌入式芯片与高精度A/D转换器AD7705进行数据采集,在Windows CE 6.0的嵌入式平台上进行程序开发,以多无量纲指标及频域技术相结合进行数据分析,实现旋转机械振动检测;实验证明该系统能够快速、准确地进行振动检测,系统具有一定的故障诊断能力及较好的应用前景。     

基于Twincat的移动机器人制孔系统北大核心

为了提高自动制孔效率与孔质量,以及提高我国自动化制孔自主研发能力,提出了一种移动机器人自动制孔设备,该设备主要包括移动装置、机器人、末端执行器、系统附件。并设计了"EtherCAT+Profibus"主从分布式控制系统,以Beckhoff EtherCAT控制系统作为主控,对移动装置、机器人、末端执行器、上位机人机交互界面进行协同控制,可实现多工位自动切换、孔的法向调平与基准检测、试刀、换刀以及自动制孔流程。