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国内工业机器人产业的发展
自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力。经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中。作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 相似文献
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我国工业机器人产业发展的现状调研报告 总被引:6,自引:0,他引:6
1 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力.经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中.作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志. 相似文献
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提出一种改进的射门算法.通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程.试验表明,算法可以提高射门成功率. 相似文献
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本文根据所推导的悬索屋盖结构气弹模型相似条件,对悬索屋盖结构在风荷载作用下的动力性能进行了气弹模型风洞实验。研究了各种结构参数对其气动性能的影响。给出了结构位移随风速变化的曲线。 相似文献
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针灸是我们祖国传统医学的重要组成部分,具有适应症广、疗效明显、操作方便、经济安全等优点,千百年来为中华民族防病治病起了重大作用.为了满足新形势下治病救人的需要,现将设计出一款新型针灸机器人,以达到名老中医师远程遥操作针灸施治的目的. 相似文献
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传动箱体是拖拉机的关键零件之一,其尺寸和形位误差的检测项次多,如无专用检具而借助检验平板进行检测,则要多次翻转工件进行找正。这样,检测效率低,劳动强度大,不适应大批量生产的要求。图1为传动箱体简图。 相似文献