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随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富. 相似文献
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安全内容和应用传送的领先提供商Blue Coat系统公司宣布,移动运营商可以部署Blue Coat的SG系列和AV系列的代理设备,防止未成年人通过手机接受因特网上的色情内容。该解决方案已经在移动运营商的网络中得到了部署,并用于防范针对手机的病毒、间谍软件和其它恶意软件,拦截非法儿童色情信息,保证优质内容服务,并提高内容的传输速度。Blue Coat是沃达丰全球内容过滤提供商,它保护儿童远离不恰当的内容和服务的侵扰。“Vodafone live”提供对一系列全球著名品牌的信息及娱乐内容的访问服务,其基于Blue Coat代理设备和WebFilter制定的服务内… 相似文献
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这些年来,国有企业改革的文献几乎失去了过去的“繁荣”,但今天国企改革却可能变成一个全新的话题,因为当这两年人们的注意力都集中在宏观问题时, 相似文献
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针对某直升机飞行参数数量多、类型复杂、带宽各异的特点,本文设计了可编程的数据采集和处理系统,可自动分配数据采样通道和采样率,并按照通道分配自动处理数据.解决了一套飞行参数处理系统支持多机型、多参数的难题. 相似文献
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