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陀螺稳定平台扰动的自抗扰及其滤波控制 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素,包括被控系统模型中的未建模部分、状态的随机扰动以及输出信号的测量噪声等。研究了综合解决各方面影响因素的控制方案以进一步提高陀螺稳定平台隔离精度。针对上述影响因素,设计一个两步控制策略。第一步,利用自抗扰对系统中未建模部分进行观测及其前向补偿,将自抗扰控制中的反馈控制设计为PID控制,以实现抗平台扰动的调节控制;第二步,利用Kalman滤波器对系统中的状态扰动及测量噪声进行滤波消除。详细描述了提出的控制策略并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化。结果表明,该方案在幅值为3°、频率为1/6Hz的载体扰动下能达到4.61%的隔离度,与非线性摩擦力建模辨识及其前向补偿策略控制实际陀螺稳定平台达到的隔离度的最好值9.39%相比,文中提出的控制隔离性能提高了50.9%,具有更高的实用价值。 相似文献
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目前,中国氯碱产业正处于产能过剩、竞争激烈的微利时代,传统的氯碱企业其技术优势已无法与拥有煤炭、电石、原盐、热电等资源优势的新兴企业抗衡。而随着中东和美国凭借廉价的石油和天然气资源逐渐将氯碱产业布局全球,一体化国际市场和全球自由竞争给中国的传统氯碱企业提供了一个“凤凰涅槃”的机会,把空前的困难和挑战变为推进改革的力量,传统氯碱企业仍然能够迎来春天。 相似文献
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对移动通信信号进行监测与分析,不仅是维护正常移动通信秩序的重要保障,也是确保电磁空间安全的必要手段。针对这一需求,提出了利用新空口中特征信号的时频特点快速识别并获取不同运营商用频信息的新方法。在非合作接收条件下,面对终端与基站间空口信号传输不可控的难点,采用了主动有源电子对抗侦察的新思路,通过针对性设计的干扰信号来改变终端工作状态,实现了不同运营商终端接入信号的主动截获,在此基础上对接入信道上的双向信号进行非合作解调解码与信令解析,从中提取了接入协议中涉及物理层、MAC层和RRC层的信息,同时完成了空口接入中协议应用的对比分析。最后针对三大运营商的4G/5G终端和基站开展实验,成功完成了新空口接入信号的各项特征参数和码流信息的提取,获得了不同运营商空口接入协议应用的共性与差异,验证了所用方法的有效性,为后续移动通信终端监测和管控设备的研制奠定了技术基础。 相似文献