土壤特性的空间变异性及PR1土壤水分速测仪的适用性研究

通过对河套灌区七排域明沟排水效益监测研究和对明沟运行现状,排水、排盐、侧渗情况的监测分析,表明在引黄水量逐年减少、地下水位逐年下降的新形势下,排水量逐年减少,排水任务相对减轻。节水灌溉实施后,节水灌溉必将成为灌区水利工作的中心;排水的方式、作用及规划设计标准、灌排关系有所改变。     

基于修正作物系数模型半干旱区玉米腾发量估算

为准确估算半干旱区玉米腾发量,该研究通过田间实测气象数据、株高、叶面积指数、覆膜情 况、水分及盐分胁迫等信息对基本作物系数（Ｋｃｂ）和蒸发系数（Ｋｅ）进行修正,并基于Ｐｅｎｍａｎ－Ｍｏｎｔｅｉｔｈ 模型,采用修正作物系数估算玉米蒸散量,并利用水量平衡法计算得到的玉米实际蒸散量对估算结果进 行验证。结果表明修正作物系数法对于各生育阶段计算误差均低于３％,整个生育期的计算误差仅为 １．９％,其计算精度优于单作物系数法和双作物系数法,可较为准确估算玉米各生育阶段及整个生育期 的腾发量。     

基于碰撞危险度的移动机器人避障模糊控制

在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上，引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的磁撞危险度[1]（Risk-degree of Collision)。与仅用距离作为输入变量相比，把危险度作为模糊逻辑的输入变量可以有移动机器人下一步的决策控制提供更加准确可靠的依据。最后，给出院 移动机器人在有静止和运动障碍物的环境中的避障仿真结果，表明该方法是可行的。     

雷达天线座静压轴承的可视化设计

本文通过对雷达天线座液体静压轴承的受力分析与结构设计，利用可视化编程工具Visual Basic6.0编制了一套快捷，实用的垫式静压轴承及节流器的设计软件，应用表明，该软件有助于提高设计效率和质量。     

内蒙古牧区节水灌溉项目建设模式和运行管理机制研究

通过研究2001—2009年在内蒙古自治区实施的197项牧区节水灌溉项目的建设模式和运行管理情况得出：家庭灌溉饲草料地建设模式、集体开发建设模式和饲草料基地集约开发模式是适合于内蒙古牧区的三种比较成功的建设模式;根据工程产权归属确定的国有管理或灌溉服务组织、联户集体经营、用水合作社、公司和牧户联合经营、单户或企业承包经营等多元化的管理形式有利于工程后期的管理和运行,适合内蒙古牧区的生产现状;同时也存在着建设难度较大、建设管理成本相对较高、配套资金制约工程建设标准、运行管理机制不健全、牧区水利社会化服务体系不完善和重建轻管的问题。     

自动驾驶中量子认知与决策问题研究

自动驾驶车辆对人类驾驶车辆和行人的意图估计及其相互作用研究是极其重要的,现有的研究不能很好的解释人类交通参与者的不确定因素和非理性行为,这对研究自动驾驶车辆在真实道路交通场景中运行形成了阻碍,本文基于量子理论和锚定效应,针对自动驾驶车辆右转时与非机动车和行人交互场景,构建量子决策模型.仿真分析和数据集实验证明了在与人类交通参与者进行交互时,锚定效应下的量子决策模型可以考虑存在不确定性因素和非理性行为时进行加速或减速的决策,且相比于累积前景理论模型(CPT)更加贴合实际情况.     

锡林郭勒草原水-草-畜生态系统可持续发展模式研究

锡林郭勒草原是一个水资源极其匮乏的地区,自然生态环境的保护和畜牧业生产的发展一直存在着对水资源需求的矛盾。近年来,随着自然气候的变化、社会经济的发展和人口的增长,这种矛盾也就日益突出。因此,探索锡林郭勒草原水—草—畜生态系统的可持续发展模式成为锡林郭勒草原的当务之急。     

基于SIFT算法的图像目标匹配与定位

针对仅应用SIFT算法无法准确定位的问题提出了一种将SIFT算法、马氏距离和仿射变换相结合的匹配定位方法.利用SIFT算法进行图像初次匹配,同时对初次匹配的特征点进行马氏距离计算,尽可能的剔除误配点,接着结合仿射模型计算出仿射变换的参数,最后根据目标模板的形心和仿射变换参数求出复杂环境中图像目标的形心位置坐标.实验结果表明了该方法在忽略几何畸变的情况下,对目标准确定位具有较强的适应性,能够实现在复杂环境中检测目标,并获取目标的形心坐标.     

紫花苜蓿中心支轴式喷灌综合节水技术集成模式

依据紫花苜蓿的生长特性和中心支轴式喷灌的灌水特点,进行紫花苜蓿中心支轴式喷灌综合节水技术集成模式研究和实例设计,成果对提高牧区节水灌溉技术水平有现实作用。     

通辽市地下水质量评价

根据通辽地区地下水监测结果,结合《地下水质量标准》（GB14818-93）中的地下水质量分类指标,确定通辽地下水水质评价指标,在单项组分评价的基础上,运用综合评价法对通辽地区代表性地下水点的水质进行综合评价分级。