基于联邦滤波的室内多传感器融合导航定位方法研究

针对室内多传感器融合导航定位问题,提出一种基于联邦滤波的INS/3D LASER/单目视觉融合的室内导航定位方法.该方法是通过联邦滤波将INS分别同3D LASER与单目视觉构成子滤波器,主滤波器根据最小方差准则,利用最优系数加权法融合各子滤波器的最优估计,从而获得全局最优融合结果.实验证明,该方法能有效提高室内导航定位的精度和鲁棒性,比传统的视觉里程计法或激光雷达里程表法更准确.     

COLOURING OF PURE IRON AFTER Ti~＋-O~＋ DUAL ION IMPLANTATION

用电化学的方法对经Ｔｉ~＋－Ｏ~＋二重离子注入后的钝铁表面进行处理，可呈现出深蓝、海蓝、褐、紫、金黄、淡黄等颜色用Ｘ射线光电子能谱（ＸＰＳ）对着色表面进行分析，发现表层有ＴｉＯ＿２富集，证明存在钛的氧化物是着色的必要条件．同时着色后的表面存在Ｔｉ的浓化层，着色的深浅程度与钛的浓度有关     

二阶分块PCA的人脸特征提取方法研究

为了提取更为有效的鉴别特征,在已有的二阶特征脸方法和分块主成分分析(PCA)方法上,提出了二阶分块PCA人脸特征提取方法.该方法对原始人脸图像和经重建得到的剩余图像分别运用分块PCA,将提取的一阶和二阶特征线性组合为一个特征矩阵,再进行分类识别.此特征能更充分反映人脸图像的低频和高频特性.采用ORL人脸库和FERET人脸库的实验结果表明该二阶分块PCA正确识别率优于普通分块PCA算法,具有较强的特征提取能力.     

适合中高频应用的NFM系列IGBT模块

针对医疗仪器和电焊机等市场领域对中高频开关应用的需求,三菱电机开发了NFM系列中高频IGBT模块。本文分析了电流谐振逆变器在两种不同工作模式下的波形和特征,然后详细介绍了NFM系列模块设计中采用的关键技术,包括IGBT硅片、超高速续流二极管(Free Wheeling Diode,简称FWD)、低电感封装技术等,并指出这种模块在中高频开关应用时在低损耗方面的优越性。     

ZrO2／Ni阶梯热障涂层的热冲击行为

研究了ＺｒＯ２／Ｎｉ阶梯热障涂层在火焰喷烧和水淬炳途中热冲击条件下的失效行为,建立了梯度热障涂层在火焰喷烧和水淬热冲击条件下一维温度场应力场的解析模型,实验结果表明,涂层的抗热冲击能力在火焰喷烧条件下随层次折增加而增强,在水淬热冲击条件下却随层次的增加而降低,证实涂层的抗热冲击能力与热冲击条件有关,并取地表面换热系数的大小与方向,故评价涂层的抗热冲击能力时须合理选择热冲击条件,按梯度设计,能大大提     

水电站明钢管强度设计的应力分类法研究

为适应我国在压力钢管的管材、焊接和加工安装等方面的显著进步,以及与国际规范和工程经验相接轨的现实需求,文中系统研究了国内外明钢管强度设计普遍采用的应力分类法:从承载特性和力学机制角度阐明了明钢管结构计算模型与控制断面选取的依据,对比分析了国内外规范控制断面应力计算方法的异同,依据失效机理和控制断面应力构成提出了控制断面各部位管道应力分类的科学方法,推荐了各分类应力相应的安全度设置水平。研究表明:国内外规范的控制断面选取有差别,而应力计算方法基本相同;支承环近旁管壁边缘断面可不选为明钢管设计的控制断面;管道用钢量主要取决于跨中断面整体膜应力的允许值;采用本文推荐的应力分类和安全度设置水平,在满足强度安全要求下可有效地节省管道用钢量。     

15种普通档〔Ⅰ型〕盒式录音磁带特性测定曲线

<正>~~     

海洋开发用工程材料的现状和今后的发展

<正> 一、前言海洋开发可为人们提供能源和食物。在海底油田和深海资源的勘探和开采,在恶劣的气象条件下开采海底油田以及军事等方面,那些蓄备有世界上最尖端海洋开发技术的国家,今后在海洋开发方面将发挥其优势。这种光势除了在海洋开发装置和系统外,也涉及到构成这种装置的原材料和工程材料。海洋环境是非常苛刻的,海水中含有腐蚀性强的盐,水压在深     

神户制钢公司在中厚板领域的核心技术开发力和高功能商品

1前言 神（户制）钢（公司）加古川制铁所（中）厚板厂自从1968年投产以来，至今已向以造船、建筑、桥梁、能源、产业机械为首的各需求业界适时提供了高功能厚板。厚板质量的最大课题是降低施工成本和使用户能在缩短工期的大热量输入焊接中确保焊接影响区（heat affected zone简称HAZ）韧性。     

通过湿部系统优化和涂布配方提高纸板品质

中国纸板的生产主要是积极利用国内的废纸,以应对原纸强度降低、中性抄纸和废水封闭循环的要求.在日本,随着抄纸速度的上升,旧杂志纸比例的增加,碳酸钙混入量越来越多,对应的抄纸系统水封闭循环程度越来越高,这些都会导致微细纤维和内添加药品留着率降低、抄纸pH值上升、浆料强度下降、电导率上升、单位药品消耗量增加等问题.还有,纸板向轻量化发展,还要确保轻量纸的强度.播磨公司开发出了使用少量的硫酸铝(Al2(SO4)3)应用于湿部系统,探讨了添加A12(SO4)3用量与强度的关系,保证强度前提下优化了Al2(SO4)3最适宜的添加量.