特种叉车多负荷传感系统故障分析

针对特种叉车多负荷传感系统经常出现故障的问题,通过对多负荷传感系统故障原因的分析,提出了相应的解决措施。最后将特种叉车液压系统的故障诊断经验知识从故障现象和受故障影响的功能出发,沿功能路径搜索故障原因,将故障进行定型分类,划分故障层次结构。     

串列立体仓库存取路径规划问题求解

串列立体仓库是自动化立体仓库的一种特殊形式,其带有穿越巷道,布置方式灵活,适用于许多场地受限的库房情况。串列立体仓库与普通立体仓库相比涉及到许多特殊的理论问题。就串列立体仓库最核心也是最复杂的路径生成问题,提出了一种新的图赋权方法,并给出了适应实际需要的附加目标。针对路径生成数学模型,提出了一种基于免疫遗传的进化算法进行求解。数值仿真实验证明,该方法能有效收敛。通过与简单遗传算法的算例比较,说明了该算法达到可接受的次优解速度快,具有一定的理论研究与工程应用价值。     

大坝安全监测贫信息的灰模型

根据灰理论利用大坝安全监测中的贫信息，建立了灰色关联度的GM(1，N)状态模型。对某钢筋混凝土平板坝的水平位移分析结果表明，在大坝监测资料系列较短的情况下，运用该模型可为评价大坝安全状况提供依据。     

基于AMESim的负载敏感变量泵的故障仿真研究

负载敏感泵控技术由于其高效、节能的特点,应用越来越广泛.在详细分析负载敏感变量泵自动调节原理的基础上,通过在图形化仿真环境AMESim中建立负载敏感变量泵的仿真模型,验证了仿真模型的正确性.采用实验虚拟化的办法对负载敏感变量泵设定不同敏感阀压差值ΔPSET和泄漏进行无损故障模拟仿真,并计算出系统的响应.仿真结果表明,该类仿真能够建立一种全面清晰的故障原因、故障机理和故障现象三方相对应的故障关系,通过丰富故障曲线建立相应的故障样本.对理解负载敏感变量泵及其故障和研究基于AMESim的故障仿真方法都有一定的参考价值.     

小型履带车动力传动系统设计

根据整车爬坡、转向行驶、最高车速等车辆性能指标,对发动机、变速箱及液压无级双向调速机构(HST)进行了匹配设计.通过动力性能分析,得到了最大爬坡度、低档加速度、最高车速等指标,满足设计要求,对该类传动系统的深入研究具有指导意义.     

防爆侧面叉车多负载敏感系统关键技术设计

随着现代物流中长体物资特别是有防爆要求的长体物资日益增多,普通搬运设备已无法满足狭窄高密度存储环境下该类物资的作业要求,针对这些问题研制了一种新型防爆侧面叉车。该车采用多负载敏感技术,仅用一个防爆电机满足行驶、转向和多工作装置所需动力,克服传统三电机(行走电机、举升电机、转向电机)防爆成本高的问题,解决了双向驾驶、多方式转向、多执行机构工作和防爆等多功能集成等难题;该车采用多执行机构单泵供油、优先阀内置集成阀、动态信号负载敏感优先转向、动态特性仿真及测试等关键技术,实现了系统的能耗、稳定性和响应速度之间的最佳匹配设计。     

舟山引水工程海底输水钢管防腐设计

海底钢管常年处于海水和海泥中,在周围侵蚀性环境的作用下,管壁不可避免地遭受腐蚀破坏,为避免和减少腐蚀破坏,提高管线使用年限,同时为防止钢管内原水对管内壁的腐蚀,以及保护原水水质,须对钢管采取有效的防腐措施.介绍了海底钢管防腐的设计与施工技术.     

危险品处理机械臂液压关节运动分析

以危险品处理机械臂液压驱动关节为研究对象,基于电液比例技术对液压驱动关节控制系统作理论分析与建模,以小臂关节为例研究了液压缸活塞杆与关节运动传递关系.从液压驱动关节比例控制原理出发,依据阀控液压缸工作动态方程,得到活塞杆速度与阀芯位移以及机构位置的确定关系.仿真结果证明了液压缸活塞直线运动与关节旋转运动之间的非线性传递关系,并指出了它们位移、速度之间特定的约束关系,为机械臂的运动轨迹规划与控制奠定了基础.     

白水坑水库泄洪洞设计

白水坑水库混凝土面板堆石坝最大坝高101m。泄洪洞最大下泄流量2863m^3／s，最大单宽流量159．06m^2／s。在泄洪洞设计过程中，围绕高速、无压隧洞的水流流态及消能防冲等技术问题进行了深入的分析和水工模型试验研究。     

侧面叉车液压系统测试研究

侧面叉车主要用于解决超长、超重物资在狭小空间和狭窄通道装卸搬运、堆码垛问题,具有双驾驶室操纵和全向行驶的特点.其液压系统是典型的动力传动、伺服反馈和伺服控制密切结合,实时多变的非线性系统.鉴于系统的机电液耦合性、复杂性和新颖性,提出了多参数(电流、电压、压力、流量、温度、转速)在线动态一致性测试技术方案.实现了整个动力传动链(蓄电池-电机-液压系统-车轮转速)的动态特性和能耗分布的一致性测试.最后通过试验数据分析敏感阀设定压差值和单双马达切换模式转换对多负荷传感系统动态特性的影响.