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1.
为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态,文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先,使用Unigraphics NX进行运动特性分析,得出升降速度在0~24 mm/s范围内,升降距离在0~120 mm范围内,均满足设计需求。然后,使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究,对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明,零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明,最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。 相似文献
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金文中 《内蒙古广播与电视技术》2006,23(1):37-42
电路分析中常用的定律和定理(中) 5等效电源定理 常见电源有两类,一类是电压源,一类是电流源,分别如图6-(1)和6-(2)所示。电压源中有恒定的电动势E和内阻r,当其内阻r=0时,称理想电压源。因其内阻为零,根据全回路欧姆定律,无论外接负载大小,它供出的电流怎样变化,其内阻都不会产生压降,所以其输出电压永远是恒定的,为此也称之为“恒压源”。 相似文献