全文获取类型
收费全文 | 117篇 |
免费 | 5篇 |
国内免费 | 7篇 |
专业分类
电工技术 | 10篇 |
综合类 | 5篇 |
化学工业 | 6篇 |
金属工艺 | 1篇 |
机械仪表 | 5篇 |
建筑科学 | 4篇 |
能源动力 | 3篇 |
轻工业 | 7篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 2篇 |
武器工业 | 14篇 |
无线电 | 27篇 |
一般工业技术 | 9篇 |
冶金工业 | 6篇 |
原子能技术 | 5篇 |
自动化技术 | 24篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 7篇 |
2021年 | 3篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 3篇 |
2018年 | 5篇 |
2017年 | 4篇 |
2016年 | 1篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 4篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 12篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 5篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 3篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 1篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
排序方式: 共有129条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低,响应速度慢,难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进,本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题,并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代来进行搜索最优数值路径来更加快速,精确的优化PID线性组合参数值,提高对固定翼的精确PID参数控制。 相似文献
2.
本文针对传统蚁群算法局部早熟等问题对算法进行了改进,并对无人机路径规划及重规划多条件约束问题进行了研究,提高蚁群算法航迹规划计算速度及全局性来满足实时蚁群算法航迹规划要求。文章针对传统蚁群算法的早熟问题采用全局与局部信息素互补衰减法,来高效完成蚁群算法寻优问题,并当无人机偏离航线时能及时根据无人机所在位置重新规划。通过实验结果得出蚁群算法具有快速的计算能力,能在短时间内对更改的路径进行响应,完成无人机自校正航迹规划。 相似文献
3.
根据打叶复烤生产线特点及控制要求,采用PC Ethernet PLC INTERBUS构建监控和数据采集(SCADA)系统.对底层现场设备,控制层PLC、上层Citect监控及它们之间的通信方式进行了分析和设计,并开发了监控组态软件和管理程序,实现了对复烤线分布式多点实时监控. 相似文献
4.
垂直发射已成为现代海上防空武器的发展趋势,但随着反舰武器的不断发展,现有垂直发射系统的不足逐渐显露出来。新技术的应用使舰空导弹垂直发射系统得到进一步的发展。介绍了现役垂直发射系统及应用的新技术。 相似文献
5.
6.
利用安徽省高速公路能见度观测站网的分钟能见度及温湿风资料, 在全面分析能见度与各个气象要素相关
性的基础上, 重点探讨了高速公路能见度的短时预测模型。应用 BP 神经网络, 以湿度、温度、平均风速、瞬时风速、
极大风速作为 BP 神经网络输入层, 输出层为能见度, 结果表明整体试验数据偏差在可接受范围内。采用顺序试验样
本时, 相对误差在 20% 以内的占总试验次数的 68.6%; 在随机样本各次试验中, BP 网络模拟输出与检验样本的相关性
较好, 相关系数在 0.6∼0.8 之间; 低能见度随机样本试验结果表明, 模型输出值与样本值均方根误差集中在 700∼850 m
之间, 变化幅度不大, 说明神经网络算法具有较高的稳定性。 相似文献
7.
由于传统的综合自动化变电站已达不到设备智能化、通信网络化、模型和通信协议统一化、运行管理自动化的要求。因此,随着数字化变电站中智能断路器技术的发展、数字信号处理技术为应用基础的光电子互感器、以太网通信技术的逐渐成熟,变电站自动化领域进入了新的发展阶段。本文论述了综合自动化变电站向数字化变电站发展过程,分析了数字化变电站较传统的综合自动化变电站的优势,确定数字化变电站技术应用模式及关键技术,最后展望了数字化变电站发展前景。 相似文献
8.
9.
对大连医科大学对于医学留学生在华临床实习的教学思路与模式以及在临床教学过程中存在的问题给予阐述剖析,提出应对及解决办法和几点建议;以此抛砖引玉,希望引起更多同仁参与进来,使得医学留学生在华临床实习教学步入良性的、可持续发展的道路。 相似文献
10.