排序方式: 共有5条查询结果,搜索用时 4 毫秒
1
1.
2.
着重分析了两轮自平衡小车的设计原理与控制算法,采用卡尔曼滤波算法融合陀螺仪与加速度计信号,得到系统姿态倾角与角速度最优估计值,通过双闭环数字PID 算法实现系统的自平衡控制。设计了以MPU-6050传感器为姿态感知的两轮自平衡小车系统,选用8位单片机HT66FU50A为控制核心处理器,完成对传感器信号的采集处理、车身控制以及人机交互的设计,实现小车自主控制平衡状态、运行速度以及转向角度大小等功能。 相似文献
3.
4.
5.
对基于89C51单片机的数控直流电源外围电路设计做了介绍。采用proteus互动仿真手段,多方案比较解析电流源与电压源设计要领,对DAC与ADC接口、调整管控制、电压与电流采样、比较放大器的电路设计进行了分析研究。从实用的角度出发,帮助读者完成电路设计作品,提高鉴赏水平。 相似文献
1