基于离线卡尔曼的目标高度估计算法研究

基于雷达目标大地高度估算方法,针对等效地球半径近似法、地理坐标迭代法和地理坐标转换法进行了定性和定量分析。在综合考量惯性滤波、卡尔曼滤波和离线卡尔曼滤波等算法的实时性和平滑效果的基础上,设计并实现了一种基于离线卡尔曼滤波的地理坐标转换算法来估计雷达目标大地高度,并通过仿真试验验证了算法的有效性和实时性。     

神木兰炭清洁燃烧利用评析

神木兰炭具有低灰分、低硫、低磷、低有害元素、高发热量等优越特性,燃烧性能与热稳定性较好.在分析神木兰炭基本特性的基础上,对其清洁燃烧利用现状进行了评析.神木兰炭替代无烟煤用作生产、民用燃料可减少有害物质的排放及对空气的污染,有效改善空气质量;将神木兰炭与无烟煤、生物质复配成型制备混合燃料代替原煤燃烧是未来神木兰炭高效清...     

图像式头盔瞄准具定位模型研究与仿真

随着虚拟现实与仿真技术的发展,头盔瞄准技术越来越多地应用于战斗机和直升机地面飞行模拟训练和实际作战。通过对单目视觉测量方法和四点定位模型的分析,论述了图像式头盔瞄准具的系统结构及工作机理,着重讨论了定位模型方程解的结构以及错误解的排除等关键问题。设计了头盔瞄准仿真平台,使用VC开发环境与Open-GL相结合导入3dmax模型,设置投影模型参数与相机标定参数一致,仿真相机成像过程,完成了系统组成结构和工作过程的仿真与模拟。仿真实验证明该模型能够完成目标的精确定位,可供从事头盔瞄准具设计和系统综合的工程师参考。     

角蛋白与聚合硫酸铁复配体系处理选煤废水的研究

采用单因素实验方法,以选煤废水为研究对象,将鸡毛角蛋白助剂与聚合硫酸铁复配体系用于选煤废水处理,研究复配体系对选煤废水的处理效果。结果表明:复配体系的最佳配置为鸡毛角蛋白助剂0.2 g/L,聚合硫酸铁0.025 g/L,且该复配体系实现了在碱性条件下高效处理选煤废水。该复配体系处理选煤废水的最佳工艺条件为:室温下,选煤废水在pH值为7~8的条件下,投加角蛋白复配体系并搅拌,搅拌速度为120 r/min,反应后沉降30 min,此时,SS(固体悬浮物)去除率达到92%以上。     

LaCoO_3钙钛矿型催化剂非均相Fenton处理兰炭废水

以苯甲醇为溶剂,采用水热法制备LaCoO_3钙钛矿型催化剂,研究LaCoO_3钙钛矿型催化剂非均相Fenton处理兰炭废水的最佳工艺条件及催化机理。结果表明,在过氧化氢用量3 m L、LaCoO_3钙钛矿型催化剂用量0.2 g、pH=4和反应温度25℃条件下,LaCoO_3钙钛矿型催化剂非均相Fenton处理兰炭废水的COD去除率达到72.7%,通过自由基捕获剂叔丁醇的加入及一级动力学模型研究非均相Fenton过程机理。     

Fe3+-TiO2@CGS三维电极电化学处理苯酚及氨氮废水的研究

以钛板为阳极、石墨板为阴极、煤气化渣负载Fe³⁺-TiO₂粒子(Fe³⁺-TiO₂@CGS)为三维电极,构筑了电化学处理苯酚废水、氨氮废水的三维电极反应器,考察了废水溶液pH、电流强度、粒子投入量对废水COD和NH₃-N的去除效果的影响。结果表明,苯酚废水溶液在pH=3、电流强度为1.2 A、粒子质量为3 g的条件下,COD去除率达到42.3%;氨氮废水在溶液pH=7、电流强度为1.0 A、粒子质量为3 g的条件下,NH₃-N去除率可达到67.5%。     

固相萃取HPLC法同时测定食品中乙基麦芽酚和香兰素

建立了食品中乙基麦芽酚和香兰素的高效液相色谱测定法。方法采用C18（5μm，4．6mm×250mm i．d）反相色谱柱，流动相为乙腈和0．02mol/L磷酸二氢钠溶液，流速1．0mL/min，检测波长276nm，柱温30℃，进样量20μL。该方法的检出限0．5μg/g-2．0μg/g，测定低限饮料1mg/L,-4mg/L，固态食品为5μg/g-20μg/g，线性范围2．0mg／L～100mg/L，加标回收率97．1％～88．7％，相对标准偏差为4．27％～6．74％（n=9）。     

一种基于不完全信息环境下多议题协商的最优化

文章探讨了Agent之间双边多议题的协商。主要以议程和协商程序这两个因素研究了其结果．并分析了不完全信息环境下不同议程和程序的协商过程，在此基础上，我们确定了逐一问题和一揽子交易两个协商程序的平衡策略，最后，给出了每个Agent所有可能议程和过程组合优化的协商结局。     

一种微带功分器的设计分析

该文介绍了微带wilkinson型等分功分器的基本原理,通过计算得出了初始设计参数,运用电磁仿真软件HFSS,建立了仿真模型.在对模型进行了优化设计后,得出了符合设计要求的功分器的最优模型,并对此模型进行了性能分析、产品加工及性能测试.测试结果表明,采用该方法研制的产品具有性能良好,结构简单、便于集成等特点.     

液相色谱-串联质谱同时测定婴幼儿奶粉中5种四环素类抗生素残留

本文建立了婴幼儿配方奶粉中5种四环素类抗生素残留量的高效液相色谱-串联四极杆质谱联用测定方法。该方法用0．005mol／LNa2EDTA水溶液提取样品,以ZORBAX Aq-C18柱（2．1×150mm,5μm）分离,流动相为乙腈和0．1％甲酸水溶液（梯度洗脱）,电喷雾正离子MRM模式检测。该方法的检出限0．5ng／ml～1．0ng／ml,方法定量下限5．0μg／kg～10μg／kg,线性范围0．5ng／ml～20．0ng／ml,加标回收率84．2％～92．3％,相对标准偏差为2．20％～4．07％。