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文章首先探讨了地裂缝的特点与岩土勘察的特点,论述了地裂缝特殊地形环境下煤矿区岩土勘察方法 -静力触探试验,提出了相关处治措施。 相似文献
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针对高压线除冰机器人越障时机械臂对中问题,提出了一种基于电缆线纹理特征的定位算法。根据复杂背景下沿电缆线方向纹理具有周期性的特征,通过对原始图像做同态滤波,减少高光反射和阴影的影响。用方向场估计纹理的方向,利用Gabor变换进行纹理信息提取,以纹理图像作为感兴趣区域,在感兴趣区域内使用线性最小二乘拟合方法获取电缆线最终位置。通过在不同光线背景下对电缆线定位的对中实验,证明了算法的有效性。 相似文献
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