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1.
以考虑易损件2自由度悬挂系统为研究对象,研究矩形波脉冲激励下易损件冲击响应特性。建立矩形波脉冲激励下系统无量纲动力学方程,利用4阶龙格-库塔法对易损件冲击响应进行数值分析,讨论系统悬挂角、频率比等参数对易损件位移和加速度响应的影响规律。算例分析表明,随着系统悬挂角的减少,响应周期延长,易损件加速度响应幅值减少;易损件响应对低频区域较为敏感,增加频率比,能有效抑制冲击响应幅值;随着无量纲脉冲幅值的增加,易损件冲击响应幅值增加。研究结果可为2自由度悬挂系统的设计提供理论依据。 相似文献
2.
3.
以考虑易损件的2自由度悬挂系统为对象,建立矩形波冲击下系统无量纲非线性动力学方程,易损件加速度响应求解选择4阶Runge-Kutta数值方法,以易损件加速度响应峰值与脉冲幅值比值衡量易损件冲击特性,脉冲时间、系统悬挂角或系统频率比等为变量,构建易损件的三维冲击谱,讨论冲击谱在系统频率比、悬挂角等参数影响下的变化规律。算例分析表明,系统响应对频率比参数敏感,较低频率比时易损件加速度响应峰值较大且出现波动,且当频率比在1的附近波动加剧时,增加频率比可有效地抑制易损件加速度响应峰值;较大频率比条件下,减小系统悬挂角可使系统获得较好的缓冲效果;系统响应对阻尼比较为敏感,当频率比、质量比、悬挂角等参数一定时,系统存在最佳阻尼比,系统设计满足合适阻尼比可有效抑制易损件加速度响应峰值。研究结果可为考虑易损件的悬挂系统设计提供理论依据。 相似文献
4.
基于对蟋蟀的身体结构及运动的研究,提出了仿蟋蟀机器人跳跃机构的分析模型,采用D-H法,建立了机器人着地阶段的运动学方程,给出了机器人在跳跃过程中的运动姿态及躯体质心的运动轨迹表达式,建立了机器人躯体质心与关节转角间的微分运动关系及速度分析方法.结合实例对机器人进行了运动学仿真并对结果进行讨论.研究结果与生物学实测结果相近,从而证明了仿生跳跃机构模型的可行性和运动分析方法的有效性. 相似文献
5.
6.
对具有3平移自由度的3-PCR并联机器人机构进行了运动学分析.基于机构的运动约束方程,建立机构的位置解的解析表达式;通过点的合成运动分析,建立机构控制构件与动平台速度和加速度关系,并以显函数的形式表示;通过UG创建机构的装配模型及ADAMS仿真,对规划的运动轨迹进行了验证. 相似文献
7.
利用激光实时测量高温物体比辐射率的系统 总被引:5,自引:3,他引:5
本文报导了一种利用激光实时测量高温物体比辐射率的系统由光学系统,信号处理与放大系统及显示系统三部分组成。文中介绍了该仪器的基本原理,讨论了其中的技术难点及其相应的解决方案,分析了比辐射率的测量精度对温度测量精度的影响。 相似文献
8.
9.
对影响数控车床加工套管螺纹精度的原因进行了详细的分析,并针对这些原因提出了切实可行的处理方案,对数控车床的正确使用与维修保养具有一定的指导作用,对提高产品的加工质量具有重要的现实意义。 相似文献
10.