电站并联运行的不对称非线性振荡

本文给出一个结构不完全对称并联电网的等价定理,它把双输入双输出非线性耦合的微分方程组等价为单输入单输出的非线性微分方程,然后用渐近方法和谐波线性化方法求其一次近似解,得到一些新的物理性质,有助于合理选择电网结构,以提高其结构稳定性.     

ITAE 调节器

文献〔1〕提出用串联校正方法实现 ITAE 最佳调节律,要设计一种具有复数极-零点独立可调的ITAE 调节器。这种调节器不同于常用的 PID 调节器。在阶跃输入下,其输出具有收敛的振荡特性,可以实现快速而又平稳的调节律。本文讨论这种调节器的设计方法,并在模拟机上进行了仿真分析。结果表明,这种调节器不仅调节性能好,而且调整也很方便。     

一类单容纯时滞系统二次优化控制

本文研究受控对象为Ｇａ（ｐ）＝Ｋ／１＋Ｔｐｅ＾－ＬＰ和Ｇｂ（ｐ）＝Ｋ／ｐｅ＾－ＬＰ二次优化控制，给出一个经验公式。用以确定二次优化控制器的优化参数，可以节省了大量仿真寻优机量，结果表明，二次优化控制兼有Ｓｍｉｔｈ预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点，性能指标好，鲁棒性强，尽管Ｇａ（ｐ）和Ｇｂ（Ｐ）两者结构不同，但它们二次优化系统性能指标相近，一阶模型无超调，二阶模型σ２％≤２％，三阶模型，     

具有n个非线性特性自动调整系统自振荡的对数分析法

本文根据谐波线性化原理,利用对数特性求解具有n个非线性特性自动调整系统的自振荡,给出判别自振荡解的对数稳定判据。这里提供的对数法,不仅可以方便地求解有时滞的n个单值非线性系统自振荡,而且也适用于非单值非线性系统。最后,应用这里提出的方法,分析与综合两个自动调整系统自振荡问题:一个系统具有一个单值非线性和一个非单值非线性;另一个系统具有两个非单值非线性。指出两个非线性特性主参数对系统自振荡现象的影响。     

非线性自动控制系统中的谐波线性化原理

谐波线性化原理是用来研究非线性控制系统中与周期运动有关的一些问题的重要数学工具之一。由于它具有简明的物理概念和易于工程处理的数学方法,因而获得控制工程技术人员的欢迎。本文是一介绍性质的文章,它将介绍这一方法的历史发展简况~＊、目前使用范围和今后可能的发展。     

ITAE最佳调节

一、前言 ITAE最佳调节系指误差绝对值与时间乘积的积分为最小的调节规律,即 S=integral from n=0 to ∞ (t|e(t)|dt)=min(1)的系统,式中,e(t)为负反馈控制系统的误差;t为自动控制系统的调节时间。这一调节律的主要特点是,把系统误差取绝对值,再乘以时间t,取其积分值为极小,就赋予这个系统具有这样的性能指标:既有一定的快速性又有一定的平稳性。因之,许多文献都把它看作是单参量最佳控制和自适应控制中最好的性能指标之一。     

电力系统

本届世界大会关于电力系统方面的论文共有六组三十三篇。和上届世界大会相比,少了一组,计七篇。本届编辑把电力系统控制问题,由上届的第二十卷,迁升为第一卷。在某种程度上,反映出人们对电力系统运行的重视。也是本届大会提出的口号“控制科学和技术之间的桥”的一种体现,重视理论在实际工程中的应用。编入这一卷中,除了电力系统外,还有能量     

均方根放大器及其在优化控制系统中的应用

给出一种新型的非线性放大器,称它为均方根放大器(SQF),用它可以大幅度提高优化控制系统的品质指标。作为范例,用它来改善已获广泛应用的ITAE最优控制系统。实验结果表明,该放大器显著提高了ITAE最优控制系统的品质指标,并给出了再优化后系统标准型传递函数,供工程人员选用;同时,也可推广用于提高任何优化控制系统的品质指标,具有很好的应用前景。     

基于状态反馈的功率放大器线性化方法

笛卡尔座标反馈线性化技术是减小RF功率放大器非线性失真的一种有效方式,但在高频输入下信号传输延时使系统类似于一高阶系统,严重影响反馈系统的稳定性,一般只适用于窄带系统。为提高系统性能,提出了一种新的状态反馈的线性化技术,并通过二次优化实现参数的优化配置并进行仿真。仿真结果表明通过新方法设计的Cartesian回路增强了系统的稳定性,提高了反馈线性化技术的线性化带宽,而且设计的系统对延时的变化具有较强的鲁棒性。     

怀念关肇直老师

<正>1978年之前,关肇直老师在我心目中,是天上一颗明星.极想攀星,但可望不可及.是年11月5至14日,中国自动化学会在太原举办年会,我送去三篇论文,在关老师主持的控制理论会议上宣读,重点讲多非线性控制系统,近距离靠近了明星,激动不已.会上每天宣讲十几篇论文,晚上讨论时,关老师能讲出各篇论文要旨和意义,没有广博而且深厚的学问