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1.
2.
体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了人体的多种多刚体模型及在体育中的应用,提出了统一的人体多刚体模 型,讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力学分析方法后,建 议采用KANE方法。 相似文献
3.
计算机网络技术的不断发展给人们带来方便的同时,也带来了一定的危险。信息网络安全已成为社会发展的重要保障,但是由于各方面的管理不到位,计算机信息网络安全仍然面对着严重的威胁,文章将对此作出简单的探讨。 相似文献
4.
酒精性脂肪肝(Alcoholic fatty liver,AFL)以及由此发展而成的严重肝脏疾病是人类健康的重大威胁。本实验以SD大鼠为实验动物模型,研究肌醇和D-手性肌醇对大鼠酒精性脂肪肝的作用。实验动物随机分为6个组,一个空白对照组,一个模型对照组,肌醇高(200mg/kg·BW·d)、低(100mg/kg·BW·d)剂量组,D-手性肌醇高(200mg/kg·BW·d)、低(100mg/kg·BW·d)剂量组。采用体积分数为40%的酒精给大鼠灌胃造酒精性脂肪肝模型,灌胃剂量9m L/kg·BW·d,每天分两次给大鼠灌胃,两次间隔大于6小时。造模同时灌胃给药。60天后,测定大鼠体重,脏器指数变化,检测血清和肝脏相关指标。结果显示,肌醇可降低大鼠的肝脏指数,降低血清中TC、TG水平。肌醇两个剂量组能显著降低肝脏TC含量(P<0.05),其中高剂量组有极显著降低作用(P<0.01),手性肌醇两个剂量组均能显著降低肝脏TC含量(P<0.05);肌醇两个剂量组和D-手性肌醇两个剂量组均能极显著降低肝脏TG含量(P<0.01)。肌醇高剂量组使大鼠肝脏GSHPx活力极显著升高(P<0.01),MDA含量极显著降低(P<0.01);D-手性肌醇高剂量组使肝脏SOD活性极显著提高(P<0.01),并极显著降低肝脏MDA水平(P<0.01)。肌醇和D-手性肌醇能降低肝脏脂质含量,预防酒精性脂肪肝,两者效果相当。 相似文献
5.
为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元.程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据. 相似文献
6.
7.
介绍了万家寨水电站 1号水轮机、 2号水轮机在设计和制造过程中采用的抗磨蚀措施 ,对机组经过运行后 ,抗磨涂层尤其是耐而久涂层的应用现状及涂层破坏原因作了探讨 相似文献
8.
9.
激光推进成本低、可靠性高,可用作飞行器的空间推进和姿态调整。建立了考虑反馈控制和激光推进的飞行器动力学模型,模型中的操纵控制项模拟了飞行器操纵系统和激光推进产生的力、力矩。详细研究了确定操纵项的方法,使用自适应飞行控制律,给出一种通过求解线性方程组确定操纵控制项的方法。以圆形盘旋轨迹为例,进行了数值模拟,计算结果显示,激光推进下的飞行器能很好按照目标轨迹飞行,并对计算结果进行了分析。 相似文献
10.
本文分析了美国HartzogDraw气田 41 0 6井、Katie 1井和 2 0 1 1井等 3口井上白垩统Shannon储层AVO属性参数 ,Shannon层段在 41 0 6井处为 2 1m厚的含气砂岩 ;在Katie 1井处为 6 5m厚非储层 (干层 ) ;在 2 0 1 1井处为 8 5m厚含水砂岩。通过分析 3口井资料作出Shannon层段顶面反射系数与入射角之间的关系图和有关AVO属性参数的交会图 ,研究了不同岩性、不同流体性质的Shannon层段的AVO异常地质属性特征 ,得出结论 :不同的AVO异常代表了不同的地质属性特征 ,含气砂岩具有较明显的AVO异常 ,由于其泊松比明显下降 ,AVO斜率一般为负值 ;含水砂岩由于其泊松比增加 ,AVO斜率一般为正值。非储层 (干层 )砂岩其泊松比与围岩相近 ,AVO异常不明显。由此认为AVO的有关属性参数的研究可以为含气砂岩的定量化描述提供准确依据。最后建议 :①为防止结论的片面性 ,在进行AVO异常地质分析时 ,要利用最多的测井资料进行正演模拟分析 ;②为了更好地开展AVO的反演研究 ,有必要分别建立含气层、含水层和干层的AVO模型。 相似文献