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针对电能质量扰动信号种类繁多、分类精度低以及现有分类算法抗噪性低、鲁棒性差的问题,文章提出一种改进卷积神经网络的电能质量扰动信号分类方法。采用S变换提取电能质量扰动信号特征,采用分类回归树算法对提取特征进行选择,采用改进CNN卷积神经网络对电能质量扰动信号进行分类。测试结果表明,在SNR=15 dB和SNR=25 dB的强噪声环境下,3种改进子模型在一定的迭代次数后,对8种不同扰动信号的训练精度都可达99%以上,同时对电能质量扰动信号的平均识别率达96%以上,表现出很强的抗噪性、高鲁棒性和和高分类精度的特点。 相似文献
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随着头戴式显示设备的发展,基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)的教育培训随之流行开来。在基于VR设备的教育培训中,存在用户与设备间进行交互的场景。在这些场景中,VR设备对使用者头部姿态的感知尤为重要。为了保证较高的姿态解算精度,同时降低系统的计算量,设计了四种基于头戴式惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的姿态解算方法,并对比了这四种算法的姿态解算精度和运算效率。实验结果表明,相比于其他三种算法,使用四元数微分方程的三阶泰勒展开递推式更新四元数,同时利用间接扩展卡尔曼滤波器融合地磁信息进行修正的姿态解算方法保证了较高的解算精度和较少的运算时间。该基于地磁修正+三阶泰勒展开法的头部姿态感知算法计算所得欧拉角与SBG公司生产的IG-500N型号IMU中提供的姿态角具有1.1×10-2度的总体平均偏差,且该算法使用MATLAB R2013a平台计算14000组数据的耗时为5.1秒。 相似文献
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摘 要:为探究水力压裂基本顶沿空留巷对巷道顶板及巷旁支护体顶部变形的影响,本文以榆家梁矿43308运输顺槽沿空留巷水力压裂基本顶工程为背景,采用FLAC3D数值模拟方法对水力压力前后沿空留巷顶板与巷旁支护体顶部的变形特征进行了分析,结果表明:沿空留巷顶板下沉量呈现由煤壁处向支护体处逐渐增大的趋势,巷旁支护体顶部变形量呈现由沿空留巷处向采空区处逐渐增大的趋势,均呈现“倾斜”特征。水力压裂基本顶前后,沿空留巷顶板平均下沉量由10.7 mm减小到7.23 mm,而巷旁支护体顶部平均变形量由16.82 mm减小到9.13 mm,沿空留巷顶板下沉量与巷旁支护体顶部变形量分别降低32.43%和45.72%。现场实测结果显示,水力压裂基本顶沿空留巷的巷道顶板下沉量与巷旁支护体顶部变形分别维持在20 mm~25 mm和60 mm~65 mm之间。水力压裂基本顶沿空留巷技术在榆家梁矿的成功应用,为其他类似矿井或工作面提供了一定的借鉴意义。 相似文献
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针对钒钛磁铁矿高炉冶炼过程出现的炉渣黏稠、渣铁难分等问题,通过配加不同比例的B_2O_3改性剂对炉渣成分进行调整,研究了改性剂对含钛高炉渣中钙钛矿晶粒的析出行为、微观形貌等的影响,并探讨了改性剂B_2O_3的改性机理。结果表明,添加一定量的B_2O_3能够对钙钛矿晶粒的析出产生比较明显的抑制作用,其效果随B_2O_3添加量的增加而增加。结合SEM-EDS对产物进行分析,发现随着B_2O_3改性剂用量的增加,金属铁更加容易聚集长大。B_2O_3作为一种低熔点助熔剂进入高钛型高炉渣中,能够有效地降低冶金渣的黏度和液相线温度,改变渣的物相组成,实现富钛相较好的富集,此方面的机理研究能够对将来高钛型高炉渣的资源化利用提供一定的理论基础。 相似文献