微小机电强链中的驱动器

本文介绍了国内外研制成功的可用作微小机电强链驱动的几种微执行器,包括可实现的旋转和直线运动的静电式、电磁式、压电式微马达以及螺线管,详细阐述了其工作原理、机构特点,并对其优缺点进行了分析,同时提出一些改进方案和设计,可作为设计微小机电强链驱动器的参考.     

陶艺的文化性与功能

中国古陶艺制品造型,釉色,装饰等艺术符号都与每时期的阶段性精神和物质生活相联系,但在"现代艺术"文化认识领域中,往往从理论思维角度把陶艺实用目的的物质性排斥在文化范畴之外。艺术常常强调物质的观赏性,而陶艺的实用功能就是这种文化类型的主体,陶艺的文化性和功能性,具有实用和审美文化的高度叠合,永久地承载着实用功能和精神功能两大内容。     

立架自动车库市场前景及可行性分析

随着市场经济的发展和人民生活水平的提高，小轿车数量增长迅猛，车辆密度的增加和原有车库的不足，使解决停车难问题成为当务之急，特别是要解决全国大中城市商业闹市区和商住楼群中的停车难的问题。大量的市场调查研究表明，目前的车库和停泊方法已不能解决小轿车与时俱增的矛盾。     

某超临界锅炉水冷壁管泄漏原因分析及处理

针对某1115 t/h超临界锅炉水冷壁管发生泄漏导致机组停机事件,对泄漏及邻近管子进行宏观检查、渗透检测并结合运行检修等情况对泄漏原因进行了综合分析.分析结果表明:鳍片焊接不规范,鳍片焊缝存在裂纹,裂纹不断扩展并裂透,导致水冷壁管泄漏,机组停机.针对泄漏原因,提出了将吹灰器罩盒内水冷壁管纳入检查范围、加强焊接技术监督管理、加大鳍片焊缝检测力度等处理及防范措施.     

面向快速制造的特种加工技术

工业现代化、信息化发展趋势下,特种加工作为对传统机械加工方法的延伸和完善,朝着自动化、精密化方向转变.但随着工业加工、制造要求越来越高,全新的特种加工技术层出不穷,在具体生产中应用,能够提高产品质量和效率,且能够推动加工技术体系更加完善.文章将从特种加工工艺建模入手,对人工智能技术对特种加工产生促进作用进行分析,最后探讨面向快速制造的特种加工技术,旨在为制造行业发展提供更多参考.     

面向沿道路机动的最优路径模型优化

根据“公路”地理实体的数据结构以及机动的特点,对最优路径模型以及模型的影响因子进行解析,提出了改进的最优路径模型影响因子。通过层次分析法,量化改进后的权重体系并通过算例分析验证其合理性;利用改进后的最优路径模型,经验证符合实际情况需求。     

基于集散式模型预测控制的多无人机协同分区搜索

针对多无人机在对大范围目标区域执行协同搜索任务时搜索资源分配不均、容易因频繁转场造成资源浪费等问题,借鉴集中式控制和分布式控制结构的优点,建立了集散式多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同搜索结构体系,通过聚类分析和V图划分等方法对目标区域进行分区,结合各子区域任务特点对无人机群进行搜索任务分配,并采用一种经改进后可有效增大UAV预测范围的预测控制模型,研究了动态环境下多UAV集散式协同分区搜索问题,最后,将所提方法与常见几种协同搜索方法进行对比仿真,获取仿真结果验证了所提方法在目标发现概率和搜索效率方面的有效性和优越性.     

基于改进Kalman滤波的可见光极小目标TBD跟踪方法

针对无人机可见光图像极小目标跟踪问题,本文提出一种基于改进卡尔曼滤波的 (Tracking before detection,TBD)跟踪方法。首先利用检测算法定位目标位置作为卡尔曼滤波的测量值,检测过程中的匹配相似度参数作为卡尔曼滤波测量噪声协方差矩阵的参照依据,其次利用卡尔曼滤波建立跟踪框架预测下一帧的目标位置,最后检测模块以预测位置为 参考位置进行局部搜索,完成整个检测跟踪过程。为了提高跟踪效率,本文根据检测和预测位置积累误差判决检测模式,误差超过门限值则采取全局检测模式消除积累误差,否 则使用局部检测模式,降低TBD跟踪算法的运算复杂度。仿真实验证明,本文方法可以有效检测跟踪极小目标,提高跟踪的实时处理能力。     

预应力锚索腐蚀耐久性试验方案设计探讨

预应力锚索在岩土工程加固中应用广泛,其腐蚀耐久性对工程运行安全至关重要,而相关的腐蚀变化规律及机理还有待进一步明确。在总结当前预应力锚索腐蚀耐久性研究成果的基础上,对其腐蚀耐久性室内加速试验方案设计进行了探讨。分析了影响腐蚀的主要因素并拟定了各因素的不同影响水平;采用正交设计方法优化试验方案并通过有限元方法对试验模型尺寸和应力分布进行了计算模拟优化和验证;介绍了模型制作等工艺步骤。相关成果可供类似耐久性试验方案设计参考。 