可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.     

井下煤仓全深度分段爆破成井技术

介绍了在煤矿现有设备条件下，全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况，论述了爆破方案确定，参数设计及主要措施，通过实践取得了良好效果。     

大屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式

本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式，包括它们的组成、工作原理及特点。     

超重低音电路分析

文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路，包括它的工作原理、电路结构及主要特性。     

微型计算机在全自动唱机中的应用

研制成采用4位单片微型计算机MN1400控制的直接驱动全自动唱机(Teehnies SL-1600MKz)。并实现了商品化。借助微型计算机控制,使该机具备下列功能:①唱片尺寸的自动检测;②音臂的升降与移动控制;③终止声槽检测及自动返回;④自动重复放唱;⑤对误操作的故障保险等,做到了使高性能直接驱动唱机的操作变得十分方便。此外,由于采用了微型计算机,还缩短了研制周期,减少了研制费用,降低了成本,提高了可靠性。     

夯扩桩的特点及其设计与施工

为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.     

抗氧剂对大庆中质润滑油氧化动力曲线的影响及复合效果的考察

本文以大庆30~#透平油料为基础油,采用循环氧气动态吸氧法,研究了十六种抗氧剂在基础油不同氧化阶段对氧化动力曲线的影响,在此基础上对抗氧剂进行分类,并对各类剂的作用机理作了分析,还考察了抗氧剂的复合效果。实验得到,抗氧剂对基础油氧化动力曲线的影响以及表现在作用机理上的差异,主要取决于抗氧剂分子中的官能团。实验中所用的抗氧剂可分成屏蔽酚型、芳胺型、含硫化合物和金属减活剂四类、不同类剂的复合均得到增效结果,同一类剂的复合未显示增效作用。金属减活剂与抗氧剂复合后,增效作用更为显著。