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1.
基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.  相似文献   
2.
3.
介绍了在煤矿现有设备条件下,全深度一次钻孔分段爆破掘进煤仓的设计与应用情况,论述了爆破方案确定,参数设计及主要措施,通过实践取得了良好效果。  相似文献   
4.
5.
本文介绍了在屏幕彩电遥控系统的新型电路结构及控制方式,包括它们的组成、工作原理及特点。  相似文献   
6.
文章介绍了大屏幕彩电常用的超重低音电路,包括它的工作原理、电路结构及主要特性。  相似文献   
7.
为了有效地解决淤泥质基础大荷载下的稳定问题,出现了一种适合淤泥质滩地建筑的新桩型-夯扩桩.文中对夯扩桩的特点、施工工艺;设计和计算进行了介绍,并阐述了夯扩桩在设计施工中的一些问题.  相似文献   
8.
生产系统的计算机仿真研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
贾启君  王凤岐  郭伟 《计算机仿真》2003,20(10):111-113,138
生产系统在设计与运行过程中面临着诸多的问题需要解决,计算机仿真技术作为一种有效验证生产系统设计合理性和辅助生产管理决策的手段,近年来在我国得到了越来越广泛的关注。该文系统总结了计算机仿真技术对生产系统的重要作用,利用Ithink5.0软件建立了简单生产过程的计算机仿真模型并进行了分析。  相似文献   
9.
本文对采用点——点结构方式局部地区计算机网络的可靠性及吞吐率进行了分析,并对影响这两个性能指标的相关因素进行了讨论。  相似文献   
10.
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