四足步行机器人步态规划及稳定性分析

以四足机器人为研究对象,详细地分析了四足步行机器人的步态和稳定性的运动关系,并在此基础上给出了四足步行机器人步态设计数据和步态图.为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据.     

基于PowerMILL和双转台五轴联动数控机床的叶轮加工的实现

介绍基于PowerMILL软件平台对叶轮进行自动编程,并应用SKY-CNC双转台五轴联动数控机床对其进行数控加工的基本思路与实现方法,充分体现出五轴联动加工技术对叶轮类零件加工的绝对优势,为今后加工相关叶轮类零件提供参考。     

深化《机械设计基础》课程改革的研究

以往《机械设计基础》课程的知识点与企业项目对接不紧密,而且该课程涉及到大量设计计算,很多高职类学生涉及到设计计算类问题提不起兴趣甚至采用"逃避"的方式进行应付处理,为切实提高学生技能,将知识应用到企业中去,对课程内容进行了重组,利用Excel开发出大量设计计算技术文件,以"轴类零件及连接件的设计计算"详述了开发过程,这...     

颚式破碎机工作装置的仿真分析

基于ADAMS建立了颚式破碎机工作装置的虚拟样机模型,对颚式破碎机2种典型的工作装置进行运动和动力仿真分析,并对动颚板的工作轨迹、机构的最小传动角等运动学特性和动颚板的受力状态进行了仿真研究,比较了2种工作装置的优、缺点。该研究思路对颚式破碎机的优化设计具有一定的参考价值,为设计提供了有效的依据,有较强的实用性。     

AutoCAD中自定义箭头块

在AutoCAD中标注尺寸,可通过自定义箭头块的方法,形成符合国家标准<机械制度尺寸注法>的箭头,以正确地标注尺寸.     

一种自重构机器人及其重构策略研究

设计了新型均一性可移动空间多角度自重构机器人单元模块MSMAbot,由于其丰富的连接面与自由度,可在平面与空间组成多种不同构型。结合该模块的结构特点与图论理论,建立双模块动态连接边信息规则,提出了基于空间连接信息矩阵组的拓扑描述方法;利用有界深度优先搜索算法对构型进行识别,实现了任意构型的空间信息表达。通过对不同构型间的连接信息进行分层并行比对,得到构型最优公共拓扑匹配与最优模块匹配映射,并对非公共拓扑部分模块进行重构,有效减少了重构模块与步数,缩短了重构时间。最后,在ADAMS环境下对两种构型的重构进行了仿真实验,验证了分层并行重构策略的有效性。     

多沙河流灌区低压管道输送浑水的试验研究通过技术鉴定

为解决我国北方多泥沙河流灌区低压管道输水的有关技术问题,1989～1991年在陕西省东雷抽黄灌区开展了“多泥沙河流灌区低压管道输水灌溉技术”的试验研究工作。该项目由省水利水保厅科教处、水利科学研究所、东雷抽黄灌溉管理局共同承担。经过近三年的现场试验取得了重要成果。     

东雷抽黄灌区低压管道输浑水应用研究

东雷抽黄灌区设计灌溉面积９０多万亩，有效灌溉面积７０多万亩，能运用低压管道灌溉的面积占４０％以上。本文通过在该灌区用低压管道输送浑水的现场应用试验、证实了低压管道输浑水不但节水、节能、少地、省工而且是可行的，管网不淤积。试验结果分析得出的低压管道输浑水的水力坡降以及临界不淤流速在含沙量、管径、泥沙容重等诸因素的影响下的变化规律给低压管道在浑水灌区的应用提供了可靠的参考依据。