扭切式鼻坎挑射水流作用机理分析

针对扭切式鼻坎可以在平面上使出坎水流转向,改变水股落点方向,能够适应下游河道变化的情况,分别对出坎挑射水流(立面挑射水流、平面偏折水流以及底部斜射水流),采用连续性方程、动量方程、弯道超高经验公式结合冲击波理论进行机理分析,得出了坎内轴线立面挑射水流的水深和流速沿程变化规律、边墙偏转侧平面偏折水流水面超高经验公式以及底部斜射水流在出坎处的偏折角度。     

基于无线传感器网络与无迹卡尔曼滤波的室内定位系统设计

基于接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator, RSSI)的测距方法和无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)实现了一种无线传感器网络室内定位系统。系统主要由协调器节点、锚节点和盲节点组成,首先由盲节点发送RSSI信标信号至锚节点处,锚节点接收信标信号后做均值处理,并将自身位置信息一起打包回发给盲节点;然后盲节点将定位信息的相关数据通过协调器无线发送至上位机;最后在上位机中完成对盲节点的定位计算。为进一步提高定位精度,首先应用三边定位方法获得盲节点的初步定位结果,然后采用无迹卡尔曼滤波实现了二次精确定位。使用C#语言开发上位机软件,在20 m×20 m的定位范围内,对10个随机位置处的盲节点进行了定位测试,其中最大定位误差为1.52 m,最小误差为0.50 m,平均定位误差为1.04 m。结果表明所提出的定位算法性能良好,系统定位方案切实有效。