水平陀螺结构独轮自平衡机器人研究

提出了一种新型独轮机器人。该独轮自平衡机器人具有单一水平陀螺结构,首先利用陀螺的定轴性和稳定性使一个二维倒立不稳定系统变为一个二维准稳定系统,然后根据进动原理,采用旋转配重法对系统进行失衡修正,使系统具有很强的抗扰动能力。重点研究了该独轮机器人姿态的失衡与恢复状态。实验模型机实现了独轮机器人的定点自稳定,姿态失衡恢复,以及行走、转向功能。     

江苏省淮河流域城市用水中的问题及对策

江苏省淮河流域,北界山东,西邻安徽,南至通扬运河,东滨黄海。流域面积6.35万平方公里,占全省总面积62％。境内包括徐州、连云港、淮阴、盐城四个省属市的全部,和扬州、南通二个省属市的一部分,共有38个县(包括县级市7个),总人口3705万人,城镇人口有582万人,工业总产值472万元。一、城市用水概况城市用水包括工业用水、城镇生活用水及郊区蔬菜用水,城市总用水量61亿立方米,其中工业用水占70～80％,城镇生活及其它用水     

简便实用型太阳能诱虫灯设计

为了解决户外农业中害虫的防治问题,设计了一种太阳能诱虫灯。为了方便用户的使用、维修,故设计了一种纯硬件的电路设计。该设计以CN3722太阳能充电管理芯片为核心搭建太阳能MPPT充电电路,运用以芯片CD4541和GC7555为核心组成延时电路,以BP1360为核心对诱虫灯进行驱动控制。设计实验表明,该设计方便简洁,并具经济性和可靠性。