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1.国内外技术现状 世界上的主要原油交接结算体系有两种:体积交接和质量交接,其中体积交接比较简便,大多数国家(包括发达国家)都采用这种交接结算体系。原油交接的主要计量方法有静态计量和动态计量,从技术发展的趋势来看,人们已越来越多地采用以流量计作为主要计量器具的动态计量方法。 相似文献
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基于人行走能耗分析的踝关节外骨骼设计 总被引：2，自引：1，他引：1
基于对人体行走的能耗分析,设计了一种新型有源无动力踝关节外骨骼。首先,基于耦合摆模型建立人体行走摆动相动力学方程并采用打靶法求解。根据动量守恒原理分别计算摆动腿膝关节锁定、脚跟着地以及关节摩擦引起的能耗率。计算结果表明,脚跟着地引起的能耗率远大于膝关节锁定和关节摩擦引起的能耗率。然后,基于该能耗分析结果设计了一种足底弹性储能机构将脚跟着地时的能耗存储起来,在跖屈蹬地阶段释放助力。通过前脚掌压力信号控制电磁铁驱动的离合机构,实现对助力弹簧夹紧与释放的状态切换。样机实验结果表明：足底储能机构可以提高外骨骼的输出力矩和功率,提升助行能力;外骨骼的最大输出力矩为19N·m;穿戴该外骨骼行走时小腿三头肌激活度相较于不穿戴时最大下降约8.6%。踝关节角度测量结果表明,在摆动相期间外骨骼很少干扰穿戴者踝关节的正常活动。 相似文献
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1 .自动控制系统硬件设计1 1 油品接收计量系统油品接收计量系统的各种测量数据是油库管理生产最重要、最基本的源数据。计量仪表采用ＭｉｃｒｏＭｏｔｉｏｎＤ型质量流量计 ,并设计采用配套的盘装ＲＦＴ9739型流量变送器。该流量变送器相当于二次仪表 ,为双行 16位字符ＬＣＤ滚动显示 ,操作人员可看到某种输送来油品的瞬时流量、密度、温度、累计质量流量和体积流量。该流量变送器配有标准串行ＲＳ— 4 85接口 ,将油品计量的有关数据上传至储运管理计算机。1 2 罐区监控系统罐区是油库的主体 ,是油库安全生产的关键部位。每个储罐的进出… 相似文献
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