基于模型的水下目标三维视觉信息复原

水下目标三维视觉信息复原是水下智能机器人（ＡＵＶ）感知环境信息、进行自主作业的关键技术。本文介绍了一种基于模型的复原方法，即通过检测目标边缘拟合轮廓，根据模型知识复原三维信息。该方法已经成功地导引ＡＵＶ进行了水下自主避障、自主剪缆、自主投掷等智能作业。     

方钢管混凝土柱-矩形钢管梁节点的三维有限元分析

根据石油化工装置反再框架的特点,"两器"承重范围内采用方钢管混凝土柱和矩形钢管梁、支撑结构体系,通过分析常用的外加强板节点和内隔板两种方钢管混凝土梁柱节点并结合本工程的情况,"两器"设备支撑层的梁柱节点采用外加强板与内隔板相结合的新型节点形式。应用ANSYS软件对该节点进行三维非线性有限元模拟,通过在最不利荷载作用下的应力分析,结果表明,矩形钢管梁和支撑与方钢管混凝土柱的连接节点具有较高的安全储备,在工程中应用是安全的。     

疏水表面的动力学模拟研究现状

本文在简要介绍疏水表面动力学模拟理论的基础上,总结了分子动力学模拟方法在疏水表面研究的应用进展,主要概述了疏水表面接触角、疏水表面多肽自组装和疏水表面动态润湿行为三个方面的模拟进展,并对动力学模拟在疏水表面的应用进行展望。     

显微虫卵微机自动检测装置及虫卵快速检测算法

本文简要介绍了显微虫卵微机自动检测装置的硬件设计。详细介绍了基于该装置的绦虫卵快速检测算法。该算法根据绦虫卵图象特点，将传统目标检测步骤有机地融合在一起，使预处理和检测一次完成。在无虫卵情况下可快速扫描图象，提高了检测速度，同时也提高了检测率。实验结果证实了这些效果     

一类多结构元自适应广义形态滤波器

基于广义形态开—闭和闭—开运算，采用多种结构元和自适应加权平均技术，定义了一类新型形态滤波器。这类滤波器不仅可以有效地抑制图象中的噪声，而且较好地保持了图象的几何特征。滤波器计算简单，便于实时并行处理。     

减小测试包络延迟时间的新方法

快速傅里叶变换（ＦＦＴ）可把测量时间缩短１０到１００倍。     

一种微机数字图象处理系统的伪彩色处理器

本文对一微机数字图象处理系统的伪彩色处理器做了详细介绍,包括固定编码器和RAM查找表的电路设计和工作原理;并讨论了两种为RAM查找表编码的方法。