玻璃钢立式罐成型工艺

玻璃钢罐因具有轻质高强、耐腐蚀性能好、热性能优良等特点,已广泛应用于石油化工、环境保护等各个领域。本文就玻璃钢罐的结构工艺、材料选用、制造安装三个主要环节进行探讨,介绍了200~500 m3玻璃钢罐成型工艺中的主要技术要点。     

L360MCS抗硫碳钢管的焊接技术

普光气田为我国特大型高含H2S气田,集输管线压力高,其设计压力9.0 MPa;H2S含量大,达13%～18%(φ);腐蚀性高,采用的是L360MCS抗硫碳钢管。L360MCS抗硫碳钢管为低碳微合金管线钢,具有高强度、高韧性和抗脆断以及抗HIC和抗H2S腐蚀性能,主要用于高含硫化氢介质管道中。普光气田开发前,国内没有相关成熟的抗硫管道焊接案例,也没有相关焊接工艺标准。从管线材料、焊接材料性能出发,介绍了焊接材料、焊接工艺及质量控制等关键环节。自2009年8月普光气田集输管道投产以来,各项性能指标均满足设计要求,管道运行状态良好。     

超滤膜在中药液体制剂中的应用

简述超滤膜组件在中药提取、液体制剂中的位置,选配条件,组件选配,影响因素,超滤膜配置可能对药品质量和用途产生的影响.     

改进A*算法的移动机器人全局路径规划

针对A*算法在移动机器人路径规划存在搜索效率低,路径斜穿障碍物顶点,路径拐弯多等问题。提出一种改进的A*算法,首先在A*算法的邻域扩展中采用避免斜穿障碍物顶点的策略;再引入障碍物因素对评价函数进行指数加权,减少不必要的搜索,提高A*算法的效率和灵活性,使算法偏向于选择障碍物较少的路径;最后使用三次优化折线的策略,加入障碍物安全距离,减少路径上的冗余节点和拐弯。使用MATLAB进行实验仿真,结果表明,在20 m×20 m、40 m×40 m、60 m×60 m栅格地图环境下,改进A*算法较传统A*算法,搜索时间分别减少70.12%、84.31%、91.44%,扩展节点分别减少53.77%、71.20%、74.30%,路径累计拐弯角度分别减少70.48%、76.31%、82.18%,改进A*算法能够有效的提高移动机器人路径规划的效率,路径更为平滑和安全,且在复杂环境中优势更为明显。     

直接喷射式燃烧室壁面油膜的研究

本文介绍了采用一种新方法对复合式燃烧室壁面油膜进行研究所取得的结果。在这一方法中,在燃烧室壁面上粘附一层白色试纸,通过一套特殊设计的燃油喷射系统向燃烧室进行单次喷射带有颜色的柴油,从而在试纸上形成油膜痕迹,由此可以方便地测量油膜的面积及其分布情况。     

企业资源管理与核心能力的培育

研究了企业现有核心能力建立模型的优缺点，提出了基于企业资源管理的核心能力建立模型。该模型认为企业核心能力是由企业资源、资源的整合与配置，以及企业的激励机制共同决定的。     

一类新的非线性动力系统的稳定性分析——库仑引力与线性弹簧共同作用下的动力系统

根据“库仑扭秤”实验的原理提出了一个新的动力系统模型，并从多方面对其稳定性问题进行分析与讨论。     

一类特殊变异煤矿安全监察行为进化博弈分析

运用进化博弈理论建立了最优受贿概率时的煤矿安全监察行为进化博弈模型,对该条件下煤矿安全监察行为的稳定状态进行了分析。研究表明：最优受贿概率条件下的监察人员监察行为稳定状态主要与监察人员接受贿赂金额、认真执行监察职能获得的激励、不认真执行监察职能节约的成本、上级领导监督概率、不执行监察职能所受处罚相关。最后,对最优受贿概率条件下稳定状态受相关参数的影响进行了分析。     

存在腐败的煤矿安全监察进化博弈分析

运用进化博弈理论建立了存在腐败的煤矿安全监察模型，对存在腐败的煤矿安全监察的稳定状态进行了分析。研究表明：存在腐败的煤矿安全监察稳定状态主要与煤矿执行安全生产规程成本、煤矿事故发生概率、事故发生后煤矿所受损失及煤矿贿赂成本相关。     

土壤渗透系数的理论分析

应用土壤的随机管子网络结构模型，从理论上对土壤的渗透系数进行了分析。