扶正机械手推送油管的机液联合仿真分析

扶正机械手将油管顺利推送到所需区域是保证油管顺利移运、排放的关键。为找到合适游动滑车运动速度,保证油管与扶正机械手不发生脱离,以及油管与斜坡不发生干涉,利用三维软件SolidWorks和ADAMS软件建立了该系统的机液一体化虚拟样机。在游动滑车的不同速度下,对扶正机械手推送油管过程进行了仿真分析,得出游动滑车以0.2 m/s速度向上运动是最合理的,并得到了该速度下的液压缸作用力变化曲线,及连接座固定副反作用力变化曲线,为实际系统的分析与设计奠定了基础。     

基于三辊辊板机的制管基本参数性能分析

三辊辊板机作为结构钢管卷制中常用的设备,在钢管的预制中占有非常重要的地位,各钢管加工企业如何利用其现有的生产设备,发挥最大的工效成为制造加工企业关心的问题.通过对三辊辊板机的工作原理进行分析,并结合卷制时界定的钢管最大卷板厚度、卷制板材宽度、最小卷制直径以及被卷材料的屈服极限等4个制管基本参数进行性能分析,得出主要卷制技术参数相互间变化时的组合限制,最终得出一系列恒等变换等式,并通过具体算例进行演示,以此确定不同规格的钢管针对某特定辊板机是否可以卷制.     

海管坡口半自动切割辅助装置的研制及应用

传统的海底管道坡口加工过程繁琐,工人劳动强度高,加工过程造成大气污染,加工经济效益低.针对这种情况,研制了一种海管坡口半自动切割辅助装置.该辅助装置具有机构简单、制造方便、制造费用低廉及操作简易方便的特点,通过调节其各组螺栓/螺母能使导管与海管对中,并同时保证导管与海管的相对固定.该装置与半自动磁力切割机联合使用,方便、经济及安全环保的实现了海管坡口的加工.该装置已予以了有效的现场应用,取得了较好的应用效果和经济效益.