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随着机电一体化技术的产生与发展 ,在世界范围内掀起的机电一体化热潮 ,使机电一体化越来越显示出强大的威力 ,机电一体化已经渗透到国民经济社会生活的各个领域。本“机电一体化系统ＤＩＹ”课程 ,将揭开机电一体化技术的神秘面纱 ,引导您从简单到复杂、由浅入深地建立机电一体化系统 ,同时还带有实际应用案例的具体分析。1 机电一体化 机电一体化 (ｍｅｃｈａｔｒｏｎｉｃｓ)一词 ,最早起源于日本(1972年 ) ,是由机械学“ｍｅｃｈａｎｉｃｓ”与电子学“ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｉｃｓ”结合而成的 ,字面意思为机械电子学 ,在我国则称之为机… 相似文献
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第八讲 评价机电一体化系统--定位精度分析与检测、误差补偿 总被引：1，自引：0，他引：1
在机电一体化系统中,机械运动体的运动是控制系统控制的目标,控制的目的是为了尽量便宜地获得能够满足期望精度、稳定性好且能快速响应目标值的系统.因此,运动系统的精度是机电一体化系统的一个重要指标. 相似文献
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第七讲完善机电一体化系统——上位机人机界面的编制 总被引：3，自引：0，他引：3
一个优秀的系统离不开友好的人机界面 ,它体现了机电一体化系统的功能特性 ,使用户容易地对系统进行操作和控制。因此 ,人机界面十分重要。由于各种系统实现的功能多种多样 ,其编制方法也多种多样。下面 ,我们将介绍ＰＭＡＣ控制系统人机界面的制作。在基于ＰＣ机的机电一体化系统中 ,上位机需要同运动控制卡进行数据交换。高档的运动控制卡 (如ＰＭＡＣ)中都有自己的高速ＣＰＵ去处理实时任务 ,以保证系统的稳定性和可靠性 ,而用户则需要一个友好的人机界面去控制监测整个系统的运行。ＰＭＡＣ为用户提供了ＰＣＯＭＭ这个动态链接库来完成… 相似文献
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通过前面的讲座,我们已经一步一步建立了一个简单的一体化系统,并对系统进行了深入分析.本讲我们将结合实例,对一些典型机电一体化技术开发与产品开发过程做一些了解,以便在实际开发中应用. 相似文献
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在开放式数控系统中 ,驱动元件的运动处在核心控制器的控制之下 ,开放式核心控制器 (如ＰＭＡＣ)可以控制各种类型的驱动元件及其驱动装置 ,从而实现驱动元件的灵活配置。在数控系统中 ,驱动元件是数控系统中重要的组成部分 ,其性能直接影响整个系统的性能。常用的伺服驱动部件有以下几种类型 :步进电动机及其驱动装置、直流伺服电动机及其驱动装置、交流伺服电动机及其驱动装置、直线电动机及其驱动装置、陶瓷电动机及其驱动装置、力矩电动机等。在数控系统中最常用的驱动部件是前三种 ,本讲着重介绍三种伺服驱动技术。1 步进电动机及其驱… 相似文献
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在机电一体化系统中 ,为了获得良好的稳态特性和动态特性 ,需要对系统的控制环进行校正和调整。在整个机电一体化系统中 ,它对系统的影响是巨大的 ,所以当系统的基本特性 (包括机械传动、电动机选型等 )确立以后 ,就需要对系统的控制环进行调整也称校正。即通过伺服环滤波器的调节 ,根据被控物理系统的动力学性能对伺服环参数进行设置 ,达到系统伺服特性刚性好、系统稳定及跟随误差小的目的。在本讲中 ,我们将在前面建立的系统上动手调整系统特性。步骤如下。1 确定校正方案 常用的校正方案有串联、并联校正。串联校正包括增益调整、相… 相似文献
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通过前面的讲座 ,我们已经一步一步建立了一个简单的一体化系统 ,并对系统进行了深入分析。本讲我们将结合实例 ,对一些典型机电一体化技术开发与产品开发过程做一些了解 ,以便在实际开发中应用。机器人、数控机床、自动生产和物流设备等是机电一体化技术的典型应用。如三爪机器人 ,ＣＤ机伺服控制系统 ,各种娱乐机器人、清扫机器人、双臂机器人 ,自动调整厚度的箔材生产线 ,自动称重灌装系统等。可以说 ,机电一体化技术体现在我们生活的方方面面。下面 ,我们从开发的角度 ,介绍几例典型的机电一体化集成系统。1 闭环运动控制系统模型图 (… 相似文献
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一个机电一体化系统组合好以后 ,就需对系统的硬件进行一些设置以满足系统的特殊要求。在日益采用开放式体系结构的情况下 ,通常控制模块都具有根据被控制量的不同而选择不同设置以发挥系统最大效能的功能。下面是使系统具有自己独特功能特性的步骤。步骤一 硬件设置对于不同控制器 ,其硬件设置的具体内容是不同的 ,须根据产品要求正确设置。越开放的控制器 ,设置功能越强 ,使用起来越灵活 ,越容易扩展系统功能。在本实验课程中 ,我们选用开放式运动控制器ＭＩＮＩ -ＰＭＡＣ ,目的在于让大家掌握开放式系统的使用方法。ＭＩＮＩ-ＰＭＡＣ… 相似文献